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https://github.com/DarkFlippers/unleashed-firmware.git
synced 2024-12-25 06:13:14 +03:00
[FL-1885] USB-UART bridge (#778)
* [FL-1885] USB-UART: app and worker * [FL-1885] USB-UART: UART on CDC0 Co-authored-by: Aleksandr Kutuzov <alleteam@gmail.com>
This commit is contained in:
parent
c2535f4269
commit
88cee4601a
23
Makefile
23
Makefile
@ -1,6 +1,15 @@
|
|||||||
PROJECT_ROOT := $(abspath $(dir $(abspath $(firstword $(MAKEFILE_LIST)))))
|
PROJECT_ROOT := $(abspath $(dir $(abspath $(firstword $(MAKEFILE_LIST)))))
|
||||||
COPRO_DIR := $(PROJECT_ROOT)/lib/STM32CubeWB/Projects/STM32WB_Copro_Wireless_Binaries/STM32WB5x
|
COPRO_DIR := $(PROJECT_ROOT)/lib/STM32CubeWB/Projects/STM32WB_Copro_Wireless_Binaries/STM32WB5x
|
||||||
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||||||
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NPROCS := 1
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||||||
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OS := $(shell uname -s)
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ifeq ($(OS), Linux)
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||||||
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NPROCS := $(shell grep -c ^processor /proc/cpuinfo)
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||||||
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else ifeq ($(OS), Darwin)
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||||||
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NPROCS := $(shell sysctl -n hw.ncpu)
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||||||
|
endif
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||||||
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||||||
.PHONY: all
|
.PHONY: all
|
||||||
all: bootloader_all firmware_all
|
all: bootloader_all firmware_all
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||||||
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||||||
@ -15,7 +24,7 @@ flash: bootloader_flash firmware_flash
|
|||||||
|
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||||||
.PHONY: debug
|
.PHONY: debug
|
||||||
debug:
|
debug:
|
||||||
$(MAKE) -C firmware -j9 debug
|
$(MAKE) -C firmware -j$(NPROCS) debug
|
||||||
|
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||||||
.PHONY: wipe
|
.PHONY: wipe
|
||||||
wipe:
|
wipe:
|
||||||
@ -24,29 +33,29 @@ wipe:
|
|||||||
|
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||||||
.PHONY: bootloader_all
|
.PHONY: bootloader_all
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||||||
bootloader_all:
|
bootloader_all:
|
||||||
$(MAKE) -C $(PROJECT_ROOT)/bootloader -j9 all
|
$(MAKE) -C $(PROJECT_ROOT)/bootloader -j$(NPROCS) all
|
||||||
|
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||||||
.PHONY: firmware_all
|
.PHONY: firmware_all
|
||||||
firmware_all:
|
firmware_all:
|
||||||
$(MAKE) -C $(PROJECT_ROOT)/firmware -j9 all
|
$(MAKE) -C $(PROJECT_ROOT)/firmware -j$(NPROCS) all
|
||||||
|
|
||||||
.PHONY: bootloader_clean
|
.PHONY: bootloader_clean
|
||||||
bootloader_clean:
|
bootloader_clean:
|
||||||
$(MAKE) -C $(PROJECT_ROOT)/bootloader -j9 clean
|
$(MAKE) -C $(PROJECT_ROOT)/bootloader -j$(NPROCS) clean
|
||||||
|
|
||||||
.PHONY: firmware_clean
|
.PHONY: firmware_clean
|
||||||
firmware_clean:
|
firmware_clean:
|
||||||
$(MAKE) -C $(PROJECT_ROOT)/firmware -j9 clean
|
$(MAKE) -C $(PROJECT_ROOT)/firmware -j$(NPROCS) clean
|
||||||
|
|
||||||
.PHONY: bootloader_flash
|
.PHONY: bootloader_flash
|
||||||
bootloader_flash:
|
bootloader_flash:
|
||||||
rm $(PROJECT_ROOT)/bootloader/.obj/f*/flash || true
|
rm $(PROJECT_ROOT)/bootloader/.obj/f*/flash || true
|
||||||
$(MAKE) -C $(PROJECT_ROOT)/bootloader -j9 flash
|
$(MAKE) -C $(PROJECT_ROOT)/bootloader -j$(NPROCS) flash
|
||||||
|
|
||||||
.PHONY: firmware_flash
|
.PHONY: firmware_flash
|
||||||
firmware_flash:
|
firmware_flash:
|
||||||
rm $(PROJECT_ROOT)/firmware/.obj/f*/flash || true
|
rm $(PROJECT_ROOT)/firmware/.obj/f*/flash || true
|
||||||
$(MAKE) -C $(PROJECT_ROOT)/firmware -j9 flash
|
$(MAKE) -C $(PROJECT_ROOT)/firmware -j$(NPROCS) flash
|
||||||
|
|
||||||
.PHONY: flash_radio
|
.PHONY: flash_radio
|
||||||
flash_radio:
|
flash_radio:
|
||||||
|
@ -248,6 +248,8 @@ static void badusb_worker(void* context) {
|
|||||||
evt.worker.state = WorkerStateDone;
|
evt.worker.state = WorkerStateDone;
|
||||||
osMessageQueuePut(app->event_queue, &evt, 0, osWaitForever);
|
osMessageQueuePut(app->event_queue, &evt, 0, osWaitForever);
|
||||||
|
|
||||||
|
furi_hal_hid_kb_release_all();
|
||||||
|
|
||||||
osThreadExit();
|
osThreadExit();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
6
applications/gpio/gpio_app.c
Executable file → Normal file
6
applications/gpio/gpio_app.c
Executable file → Normal file
@ -42,6 +42,9 @@ GpioApp* gpio_app_alloc() {
|
|||||||
view_dispatcher_add_view(
|
view_dispatcher_add_view(
|
||||||
app->view_dispatcher, GpioAppViewGpioTest, gpio_test_get_view(app->gpio_test));
|
app->view_dispatcher, GpioAppViewGpioTest, gpio_test_get_view(app->gpio_test));
|
||||||
|
|
||||||
|
view_dispatcher_add_view(
|
||||||
|
app->view_dispatcher, GpioAppViewUsbUart, variable_item_list_get_view(app->var_item_list));
|
||||||
|
|
||||||
scene_manager_next_scene(app->scene_manager, GpioSceneStart);
|
scene_manager_next_scene(app->scene_manager, GpioSceneStart);
|
||||||
|
|
||||||
return app;
|
return app;
|
||||||
@ -54,10 +57,13 @@ void gpio_app_free(GpioApp* app) {
|
|||||||
view_dispatcher_remove_view(app->view_dispatcher, GpioAppViewVarItemList);
|
view_dispatcher_remove_view(app->view_dispatcher, GpioAppViewVarItemList);
|
||||||
variable_item_list_free(app->var_item_list);
|
variable_item_list_free(app->var_item_list);
|
||||||
view_dispatcher_remove_view(app->view_dispatcher, GpioAppViewGpioTest);
|
view_dispatcher_remove_view(app->view_dispatcher, GpioAppViewGpioTest);
|
||||||
|
view_dispatcher_remove_view(app->view_dispatcher, GpioAppViewUsbUart);
|
||||||
gpio_test_free(app->gpio_test);
|
gpio_test_free(app->gpio_test);
|
||||||
|
|
||||||
// View dispatcher
|
// View dispatcher
|
||||||
view_dispatcher_free(app->view_dispatcher);
|
view_dispatcher_free(app->view_dispatcher);
|
||||||
scene_manager_free(app->scene_manager);
|
scene_manager_free(app->scene_manager);
|
||||||
|
|
||||||
// Close records
|
// Close records
|
||||||
furi_record_close("gui");
|
furi_record_close("gui");
|
||||||
furi_record_close("notification");
|
furi_record_close("notification");
|
||||||
|
@ -7,8 +7,8 @@
|
|||||||
#include <gui/gui.h>
|
#include <gui/gui.h>
|
||||||
#include <gui/view_dispatcher.h>
|
#include <gui/view_dispatcher.h>
|
||||||
#include <gui/scene_manager.h>
|
#include <gui/scene_manager.h>
|
||||||
|
#include <gui/modules/submenu.h>
|
||||||
#include <notification/notification-messages.h>
|
#include <notification/notification-messages.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <gui/modules/variable-item-list.h>
|
#include <gui/modules/variable-item-list.h>
|
||||||
#include "views/gpio_test.h"
|
#include "views/gpio_test.h"
|
||||||
|
|
||||||
@ -25,4 +25,5 @@ struct GpioApp {
|
|||||||
typedef enum {
|
typedef enum {
|
||||||
GpioAppViewVarItemList,
|
GpioAppViewVarItemList,
|
||||||
GpioAppViewGpioTest,
|
GpioAppViewGpioTest,
|
||||||
|
GpioAppViewUsbUart,
|
||||||
} GpioAppView;
|
} GpioAppView;
|
||||||
|
@ -1,2 +1,3 @@
|
|||||||
ADD_SCENE(gpio, start, Start)
|
ADD_SCENE(gpio, start, Start)
|
||||||
ADD_SCENE(gpio, test, Test)
|
ADD_SCENE(gpio, test, Test)
|
||||||
|
ADD_SCENE(gpio, usb_uart, UsbUart)
|
||||||
|
8
applications/gpio/scenes/gpio_scene_start.c
Executable file → Normal file
8
applications/gpio/scenes/gpio_scene_start.c
Executable file → Normal file
@ -4,10 +4,12 @@
|
|||||||
#define GPIO_SCENE_START_CUSTOM_EVENT_OTG_OFF (0UL)
|
#define GPIO_SCENE_START_CUSTOM_EVENT_OTG_OFF (0UL)
|
||||||
#define GPIO_SCENE_START_CUSTOM_EVENT_OTG_ON (1UL)
|
#define GPIO_SCENE_START_CUSTOM_EVENT_OTG_ON (1UL)
|
||||||
#define GPIO_SCENE_START_CUSTOM_EVENT_TEST (2UL)
|
#define GPIO_SCENE_START_CUSTOM_EVENT_TEST (2UL)
|
||||||
|
#define GPIO_SCENE_START_CUSTOM_EVENT_USB_UART (3UL)
|
||||||
|
|
||||||
enum GpioItem {
|
enum GpioItem {
|
||||||
GpioItemOtg,
|
GpioItemOtg,
|
||||||
GpioItemTest,
|
GpioItemTest,
|
||||||
|
GpioItemUsbUart,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
enum GpioOtg {
|
enum GpioOtg {
|
||||||
@ -27,6 +29,9 @@ static void gpio_scene_start_var_list_enter_callback(void* context, uint32_t ind
|
|||||||
if(index == GpioItemTest) {
|
if(index == GpioItemTest) {
|
||||||
view_dispatcher_send_custom_event(
|
view_dispatcher_send_custom_event(
|
||||||
app->view_dispatcher, GPIO_SCENE_START_CUSTOM_EVENT_TEST);
|
app->view_dispatcher, GPIO_SCENE_START_CUSTOM_EVENT_TEST);
|
||||||
|
} else if(index == GpioItemUsbUart) {
|
||||||
|
view_dispatcher_send_custom_event(
|
||||||
|
app->view_dispatcher, GPIO_SCENE_START_CUSTOM_EVENT_USB_UART);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -65,6 +70,7 @@ void gpio_scene_start_on_enter(void* context) {
|
|||||||
variable_item_set_current_value_text(item, gpio_otg_text[GpioOtgOff]);
|
variable_item_set_current_value_text(item, gpio_otg_text[GpioOtgOff]);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
variable_item_list_add(var_item_list, "GPIO tester", 0, NULL, NULL);
|
variable_item_list_add(var_item_list, "GPIO tester", 0, NULL, NULL);
|
||||||
|
variable_item_list_add(var_item_list, "USB-UART bridge", 0, NULL, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
view_dispatcher_switch_to_view(app->view_dispatcher, GpioAppViewVarItemList);
|
view_dispatcher_switch_to_view(app->view_dispatcher, GpioAppViewVarItemList);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -80,6 +86,8 @@ bool gpio_scene_start_on_event(void* context, SceneManagerEvent event) {
|
|||||||
furi_hal_power_disable_otg();
|
furi_hal_power_disable_otg();
|
||||||
} else if(event.event == GPIO_SCENE_START_CUSTOM_EVENT_TEST) {
|
} else if(event.event == GPIO_SCENE_START_CUSTOM_EVENT_TEST) {
|
||||||
scene_manager_next_scene(app->scene_manager, GpioSceneTest);
|
scene_manager_next_scene(app->scene_manager, GpioSceneTest);
|
||||||
|
} else if(event.event == GPIO_SCENE_START_CUSTOM_EVENT_USB_UART) {
|
||||||
|
scene_manager_next_scene(app->scene_manager, GpioSceneUsbUart);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
consumed = true;
|
consumed = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
352
applications/gpio/scenes/gpio_scene_usb_uart.c
Normal file
352
applications/gpio/scenes/gpio_scene_usb_uart.c
Normal file
@ -0,0 +1,352 @@
|
|||||||
|
#include "../gpio_app_i.h"
|
||||||
|
#include "furi-hal.h"
|
||||||
|
#include <stream_buffer.h>
|
||||||
|
#include <furi-hal-usb-cdc_i.h>
|
||||||
|
#include "usb_cdc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define USB_PKT_LEN CDC_DATA_SZ
|
||||||
|
#define USB_UART_RX_BUF_SIZE (USB_PKT_LEN * 3)
|
||||||
|
#define USB_UART_TX_BUF_SIZE (USB_PKT_LEN * 3)
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
WorkerCmdStop = (1 << 0),
|
||||||
|
|
||||||
|
} WorkerCommandFlags;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
UsbUartLineIndexVcp,
|
||||||
|
UsbUartLineIndexUart,
|
||||||
|
UsbUartLineIndexBaudrate,
|
||||||
|
UsbUartLineIndexEnable,
|
||||||
|
UsbUartLineIndexDisable,
|
||||||
|
} LineIndex;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
UsbUartPortUSART1 = 0,
|
||||||
|
UsbUartPortLPUART1 = 1,
|
||||||
|
} PortIdx;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t vcp_ch;
|
||||||
|
PortIdx uart_ch;
|
||||||
|
uint32_t baudrate;
|
||||||
|
} UsbUartConfig;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
UsbUartConfig cfg_cur;
|
||||||
|
UsbUartConfig cfg_set;
|
||||||
|
char br_text[8];
|
||||||
|
|
||||||
|
bool running;
|
||||||
|
osThreadId_t parent_thread;
|
||||||
|
|
||||||
|
osThreadAttr_t thread_attr;
|
||||||
|
osThreadId_t thread;
|
||||||
|
|
||||||
|
osThreadAttr_t tx_thread_attr;
|
||||||
|
osThreadId_t tx_thread;
|
||||||
|
|
||||||
|
StreamBufferHandle_t rx_stream;
|
||||||
|
osSemaphoreId_t rx_done_sem;
|
||||||
|
osSemaphoreId_t usb_sof_sem;
|
||||||
|
|
||||||
|
StreamBufferHandle_t tx_stream;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t rx_buf[USB_PKT_LEN];
|
||||||
|
uint8_t tx_buf[USB_PKT_LEN];
|
||||||
|
} UsbUartParams;
|
||||||
|
|
||||||
|
static UsbUartParams* usb_uart;
|
||||||
|
|
||||||
|
static const char* vcp_ch[] = {"0 (CLI)", "1"};
|
||||||
|
static const char* uart_ch[] = {"USART1", "LPUART1"};
|
||||||
|
static const char* baudrate_mode[] = {"Host"};
|
||||||
|
static const uint32_t baudrate_list[] = {
|
||||||
|
2400,
|
||||||
|
9600,
|
||||||
|
19200,
|
||||||
|
38400,
|
||||||
|
57600,
|
||||||
|
115200,
|
||||||
|
230400,
|
||||||
|
460800,
|
||||||
|
921600,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void vcp_on_cdc_tx_complete();
|
||||||
|
static void vcp_on_cdc_rx();
|
||||||
|
static void vcp_state_callback(uint8_t state);
|
||||||
|
static void vcp_on_cdc_control_line(uint8_t state);
|
||||||
|
static void vcp_on_line_config(struct usb_cdc_line_coding* config);
|
||||||
|
|
||||||
|
static CdcCallbacks cdc_cb = {
|
||||||
|
vcp_on_cdc_tx_complete,
|
||||||
|
vcp_on_cdc_rx,
|
||||||
|
vcp_state_callback,
|
||||||
|
vcp_on_cdc_control_line,
|
||||||
|
vcp_on_line_config,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/* USB UART worker */
|
||||||
|
|
||||||
|
static void usb_uart_tx_thread(void* context);
|
||||||
|
|
||||||
|
static void usb_uart_on_irq_cb(UartIrqEvent ev, uint8_t data) {
|
||||||
|
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(ev == UartIrqEventRXNE) {
|
||||||
|
size_t ret =
|
||||||
|
xStreamBufferSendFromISR(usb_uart->rx_stream, &data, 1, &xHigherPriorityTaskWoken);
|
||||||
|
furi_check(ret == 1);
|
||||||
|
ret = xStreamBufferBytesAvailable(usb_uart->rx_stream);
|
||||||
|
if(ret > USB_PKT_LEN) osSemaphoreRelease(usb_uart->rx_done_sem);
|
||||||
|
} else if(ev == UartIrqEventIDLE) {
|
||||||
|
osSemaphoreRelease(usb_uart->rx_done_sem);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void usb_uart_worker(void* context) {
|
||||||
|
memcpy(&usb_uart->cfg_cur, &usb_uart->cfg_set, sizeof(UsbUartConfig));
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_uart->rx_stream = xStreamBufferCreate(USB_UART_RX_BUF_SIZE, 1);
|
||||||
|
usb_uart->rx_done_sem = osSemaphoreNew(1, 1, NULL);
|
||||||
|
usb_uart->usb_sof_sem = osSemaphoreNew(1, 1, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_uart->tx_stream = xStreamBufferCreate(USB_UART_TX_BUF_SIZE, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_uart->tx_thread = NULL;
|
||||||
|
usb_uart->tx_thread_attr.name = "usb_uart_tx";
|
||||||
|
usb_uart->tx_thread_attr.stack_size = 512;
|
||||||
|
|
||||||
|
UsbMode usb_mode_prev = furi_hal_usb_get_config();
|
||||||
|
if(usb_uart->cfg_cur.vcp_ch == 0) {
|
||||||
|
furi_hal_usb_set_config(UsbModeVcpSingle);
|
||||||
|
furi_hal_vcp_disable();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
furi_hal_usb_set_config(UsbModeVcpDual);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(usb_uart->cfg_cur.uart_ch == UsbUartPortUSART1) {
|
||||||
|
furi_hal_usart_init();
|
||||||
|
furi_hal_usart_set_irq_cb(usb_uart_on_irq_cb);
|
||||||
|
if(usb_uart->cfg_cur.baudrate != 0)
|
||||||
|
furi_hal_usart_set_br(usb_uart->cfg_cur.baudrate);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
vcp_on_line_config(furi_hal_cdc_get_port_settings(usb_uart->cfg_cur.vcp_ch));
|
||||||
|
} else if(usb_uart->cfg_cur.uart_ch == UsbUartPortLPUART1) {
|
||||||
|
furi_hal_lpuart_init();
|
||||||
|
furi_hal_lpuart_set_irq_cb(usb_uart_on_irq_cb);
|
||||||
|
if(usb_uart->cfg_cur.baudrate != 0)
|
||||||
|
furi_hal_lpuart_set_br(usb_uart->cfg_cur.baudrate);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
vcp_on_line_config(furi_hal_cdc_get_port_settings(usb_uart->cfg_cur.vcp_ch));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
furi_hal_cdc_set_callbacks(usb_uart->cfg_cur.vcp_ch, &cdc_cb);
|
||||||
|
usb_uart->tx_thread = osThreadNew(usb_uart_tx_thread, NULL, &usb_uart->tx_thread_attr);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1) {
|
||||||
|
furi_check(osSemaphoreAcquire(usb_uart->rx_done_sem, osWaitForever) == osOK);
|
||||||
|
if(osThreadFlagsWait(WorkerCmdStop, osFlagsWaitAny, 0) == WorkerCmdStop) break;
|
||||||
|
size_t len = 0;
|
||||||
|
do {
|
||||||
|
len = xStreamBufferReceive(usb_uart->rx_stream, usb_uart->rx_buf, USB_PKT_LEN, 0);
|
||||||
|
if(len > 0) {
|
||||||
|
if(osSemaphoreAcquire(usb_uart->usb_sof_sem, 100) == osOK)
|
||||||
|
furi_hal_cdc_send(usb_uart->cfg_cur.vcp_ch, usb_uart->rx_buf, len);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
xStreamBufferReset(usb_uart->rx_stream);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} while(len > 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
osThreadTerminate(usb_uart->tx_thread);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(usb_uart->cfg_cur.uart_ch == UsbUartPortUSART1)
|
||||||
|
furi_hal_usart_deinit();
|
||||||
|
else if(usb_uart->cfg_cur.uart_ch == UsbUartPortLPUART1)
|
||||||
|
furi_hal_lpuart_deinit();
|
||||||
|
|
||||||
|
furi_hal_cdc_set_callbacks(usb_uart->cfg_cur.vcp_ch, NULL);
|
||||||
|
furi_hal_usb_set_config(usb_mode_prev);
|
||||||
|
if(usb_uart->cfg_cur.vcp_ch == 0) furi_hal_vcp_enable();
|
||||||
|
|
||||||
|
vStreamBufferDelete(usb_uart->rx_stream);
|
||||||
|
osSemaphoreDelete(usb_uart->rx_done_sem);
|
||||||
|
osSemaphoreDelete(usb_uart->usb_sof_sem);
|
||||||
|
|
||||||
|
vStreamBufferDelete(usb_uart->tx_stream);
|
||||||
|
osThreadFlagsSet(usb_uart->parent_thread, WorkerCmdStop);
|
||||||
|
osThreadExit();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void usb_uart_tx_thread(void* context) {
|
||||||
|
uint8_t data = 0;
|
||||||
|
while(1) {
|
||||||
|
size_t len = xStreamBufferReceive(usb_uart->tx_stream, &data, 1, osWaitForever);
|
||||||
|
if(len > 0) {
|
||||||
|
if(usb_uart->cfg_cur.uart_ch == UsbUartPortUSART1)
|
||||||
|
furi_hal_usart_tx(&data, len);
|
||||||
|
else if(usb_uart->cfg_cur.uart_ch == UsbUartPortLPUART1)
|
||||||
|
furi_hal_lpuart_tx(&data, len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
osThreadExit();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* VCP callbacks */
|
||||||
|
|
||||||
|
static void vcp_on_cdc_tx_complete() {
|
||||||
|
osSemaphoreRelease(usb_uart->usb_sof_sem);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void vcp_on_cdc_rx() {
|
||||||
|
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t max_len = xStreamBufferSpacesAvailable(usb_uart->tx_stream);
|
||||||
|
if(max_len > 0) {
|
||||||
|
if(max_len > USB_PKT_LEN) max_len = USB_PKT_LEN;
|
||||||
|
int32_t size = furi_hal_cdc_receive(usb_uart->cfg_cur.vcp_ch, usb_uart->tx_buf, max_len);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(size > 0) {
|
||||||
|
size_t ret = xStreamBufferSendFromISR(
|
||||||
|
usb_uart->tx_stream, usb_uart->tx_buf, size, &xHigherPriorityTaskWoken);
|
||||||
|
furi_check(ret == size);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void vcp_state_callback(uint8_t state) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void vcp_on_cdc_control_line(uint8_t state) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void vcp_on_line_config(struct usb_cdc_line_coding* config) {
|
||||||
|
if((usb_uart->cfg_cur.baudrate == 0) && (config->dwDTERate != 0)) {
|
||||||
|
if(usb_uart->cfg_cur.uart_ch == UsbUartPortUSART1)
|
||||||
|
furi_hal_usart_set_br(config->dwDTERate);
|
||||||
|
else if(usb_uart->cfg_cur.uart_ch == UsbUartPortLPUART1)
|
||||||
|
furi_hal_lpuart_set_br(config->dwDTERate);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* USB UART app */
|
||||||
|
|
||||||
|
static void usb_uart_enable() {
|
||||||
|
if(usb_uart->running == false) {
|
||||||
|
usb_uart->thread = NULL;
|
||||||
|
usb_uart->thread_attr.name = "usb_uart";
|
||||||
|
usb_uart->thread_attr.stack_size = 1024;
|
||||||
|
usb_uart->parent_thread = osThreadGetId();
|
||||||
|
usb_uart->running = true;
|
||||||
|
usb_uart->thread = osThreadNew(usb_uart_worker, NULL, &usb_uart->thread_attr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void usb_uart_disable() {
|
||||||
|
if(usb_uart->running == true) {
|
||||||
|
osThreadFlagsSet(usb_uart->thread, WorkerCmdStop);
|
||||||
|
osSemaphoreRelease(usb_uart->rx_done_sem);
|
||||||
|
osThreadFlagsWait(WorkerCmdStop, osFlagsWaitAny, osWaitForever);
|
||||||
|
usb_uart->running = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool gpio_scene_usb_uart_on_event(void* context, SceneManagerEvent event) {
|
||||||
|
//GpioApp* app = context;
|
||||||
|
bool consumed = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(event.type == SceneManagerEventTypeCustom) {
|
||||||
|
if(event.event == UsbUartLineIndexEnable) {
|
||||||
|
usb_uart_enable();
|
||||||
|
} else if(event.event == UsbUartLineIndexDisable) {
|
||||||
|
usb_uart_disable();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
consumed = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return consumed;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Scene callbacks */
|
||||||
|
|
||||||
|
static void line_vcp_cb(VariableItem* item) {
|
||||||
|
//GpioApp* app = variable_item_get_context(item);
|
||||||
|
uint8_t index = variable_item_get_current_value_index(item);
|
||||||
|
|
||||||
|
variable_item_set_current_value_text(item, vcp_ch[index]);
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_uart->cfg_set.vcp_ch = index;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void line_port_cb(VariableItem* item) {
|
||||||
|
//GpioApp* app = variable_item_get_context(item);
|
||||||
|
uint8_t index = variable_item_get_current_value_index(item);
|
||||||
|
|
||||||
|
variable_item_set_current_value_text(item, uart_ch[index]);
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_uart->cfg_set.uart_ch = index;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void line_baudrate_cb(VariableItem* item) {
|
||||||
|
//GpioApp* app = variable_item_get_context(item);
|
||||||
|
uint8_t index = variable_item_get_current_value_index(item);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(index > 0) {
|
||||||
|
snprintf(usb_uart->br_text, 7, "%lu", baudrate_list[index - 1]);
|
||||||
|
variable_item_set_current_value_text(item, usb_uart->br_text);
|
||||||
|
usb_uart->cfg_set.baudrate = baudrate_list[index - 1];
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
variable_item_set_current_value_text(item, baudrate_mode[index]);
|
||||||
|
usb_uart->cfg_set.baudrate = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void gpio_scene_usb_uart_enter_callback(void* context, uint32_t index) {
|
||||||
|
furi_assert(context);
|
||||||
|
GpioApp* app = context;
|
||||||
|
view_dispatcher_send_custom_event(app->view_dispatcher, index);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void gpio_scene_usb_uart_on_enter(void* context) {
|
||||||
|
GpioApp* app = context;
|
||||||
|
VariableItemList* var_item_list = app->var_item_list;
|
||||||
|
|
||||||
|
usb_uart = furi_alloc(sizeof(UsbUartParams));
|
||||||
|
|
||||||
|
VariableItem* item;
|
||||||
|
|
||||||
|
variable_item_list_set_enter_callback(var_item_list, gpio_scene_usb_uart_enter_callback, app);
|
||||||
|
|
||||||
|
item = variable_item_list_add(var_item_list, "VCP Channel", 2, line_vcp_cb, app);
|
||||||
|
variable_item_set_current_value_index(item, 0);
|
||||||
|
variable_item_set_current_value_text(item, vcp_ch[0]);
|
||||||
|
|
||||||
|
item = variable_item_list_add(var_item_list, "UART Port", 2, line_port_cb, app);
|
||||||
|
variable_item_set_current_value_index(item, 0);
|
||||||
|
variable_item_set_current_value_text(item, uart_ch[0]);
|
||||||
|
|
||||||
|
item = variable_item_list_add(
|
||||||
|
var_item_list,
|
||||||
|
"Baudrate",
|
||||||
|
sizeof(baudrate_list) / sizeof(baudrate_list[0]) + 1,
|
||||||
|
line_baudrate_cb,
|
||||||
|
app);
|
||||||
|
variable_item_set_current_value_index(item, 0);
|
||||||
|
variable_item_set_current_value_text(item, baudrate_mode[0]);
|
||||||
|
|
||||||
|
item = variable_item_list_add(var_item_list, "Enable", 0, NULL, NULL);
|
||||||
|
item = variable_item_list_add(var_item_list, "Disable", 0, NULL, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
view_dispatcher_switch_to_view(app->view_dispatcher, GpioAppViewUsbUart);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void gpio_scene_usb_uart_on_exit(void* context) {
|
||||||
|
GpioApp* app = context;
|
||||||
|
usb_uart_disable();
|
||||||
|
variable_item_list_clean(app->var_item_list);
|
||||||
|
free(usb_uart);
|
||||||
|
}
|
@ -259,7 +259,7 @@ void variable_item_list_clean(VariableItemList* variable_item_list) {
|
|||||||
VariableItemArray_it_t it;
|
VariableItemArray_it_t it;
|
||||||
for(VariableItemArray_it(it, model->items); !VariableItemArray_end_p(it);
|
for(VariableItemArray_it(it, model->items); !VariableItemArray_end_p(it);
|
||||||
VariableItemArray_next(it)) {
|
VariableItemArray_next(it)) {
|
||||||
string_clean(VariableItemArray_ref(it)->current_value_text);
|
string_clear(VariableItemArray_ref(it)->current_value_text);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
VariableItemArray_clean(model->items);
|
VariableItemArray_clean(model->items);
|
||||||
return false;
|
return false;
|
||||||
|
@ -1,4 +1,5 @@
|
|||||||
#include <furi-hal-console.h>
|
#include <furi-hal-console.h>
|
||||||
|
#include <furi-hal-lpuart.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
#include <stm32wbxx_ll_gpio.h>
|
#include <stm32wbxx_ll_gpio.h>
|
||||||
@ -7,8 +8,12 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include <furi.h>
|
#include <furi.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONSOLE_BAUDRATE 230400
|
||||||
|
|
||||||
volatile bool furi_hal_console_alive = false;
|
volatile bool furi_hal_console_alive = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void (*irq_cb)(uint8_t ev, uint8_t data);
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_console_init() {
|
void furi_hal_console_init() {
|
||||||
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||||
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
|
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
|
||||||
@ -21,11 +26,11 @@ void furi_hal_console_init() {
|
|||||||
|
|
||||||
LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};
|
LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};
|
||||||
USART_InitStruct.PrescalerValue = LL_USART_PRESCALER_DIV1;
|
USART_InitStruct.PrescalerValue = LL_USART_PRESCALER_DIV1;
|
||||||
USART_InitStruct.BaudRate = 230400;
|
USART_InitStruct.BaudRate = CONSOLE_BAUDRATE;
|
||||||
USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
|
USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
|
||||||
USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
|
USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
|
||||||
USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
|
USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
|
||||||
USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX;
|
USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
|
||||||
USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
|
USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
|
||||||
USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;
|
USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;
|
||||||
LL_USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
|
LL_USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
|
||||||
@ -36,12 +41,41 @@ void furi_hal_console_init() {
|
|||||||
LL_USART_Enable(USART1);
|
LL_USART_Enable(USART1);
|
||||||
|
|
||||||
while(!LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(USART1)) ;
|
while(!LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(USART1)) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_USART_EnableIT_RXNE_RXFNE(USART1);
|
||||||
|
LL_USART_EnableIT_IDLE(USART1);
|
||||||
|
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);
|
||||||
|
|
||||||
furi_hal_console_alive = true;
|
furi_hal_console_alive = true;
|
||||||
|
|
||||||
FURI_LOG_I("FuriHalConsole", "Init OK");
|
FURI_LOG_I("FuriHalConsole", "Init OK");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void furi_hal_console_uart_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size) {
|
void furi_hal_usart_init() {
|
||||||
|
furi_hal_console_alive = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_set_br(uint32_t baud) {
|
||||||
|
if (LL_USART_IsEnabled(USART1)) {
|
||||||
|
// Wait for transfer complete flag
|
||||||
|
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1));
|
||||||
|
LL_USART_Disable(USART1);
|
||||||
|
uint32_t uartclk = LL_RCC_GetUSARTClockFreq(LL_RCC_USART1_CLKSOURCE);
|
||||||
|
LL_USART_SetBaudRate(USART1, uartclk, LL_USART_PRESCALER_DIV1, LL_USART_OVERSAMPLING_16, baud);
|
||||||
|
LL_USART_Enable(USART1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_deinit() {
|
||||||
|
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1));
|
||||||
|
furi_hal_usart_set_br(CONSOLE_BAUDRATE);
|
||||||
|
furi_hal_console_alive = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size) {
|
||||||
|
if (LL_USART_IsEnabled(USART1) == 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
while(buffer_size > 0) {
|
while(buffer_size > 0) {
|
||||||
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));
|
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));
|
||||||
|
|
||||||
@ -52,12 +86,32 @@ static void furi_hal_console_uart_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_set_irq_cb(void (*cb)(UartIrqEvent ev, uint8_t data)) {
|
||||||
|
irq_cb = cb;
|
||||||
|
if (irq_cb == NULL)
|
||||||
|
NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void USART1_IRQHandler(void) {
|
||||||
|
if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE_RXFNE(USART1)) {
|
||||||
|
uint8_t data = LL_USART_ReceiveData8(USART1);
|
||||||
|
irq_cb(UartIrqEventRXNE, data);
|
||||||
|
} else if (LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART1)) {
|
||||||
|
irq_cb(UartIrqEventIDLE, 0);
|
||||||
|
LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//TODO: more events
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_console_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size) {
|
void furi_hal_console_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size) {
|
||||||
if (!furi_hal_console_alive)
|
if (!furi_hal_console_alive)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
// Transmit data
|
// Transmit data
|
||||||
furi_hal_console_uart_tx(buffer, buffer_size);
|
furi_hal_usart_tx(buffer, buffer_size);
|
||||||
// Wait for TC flag to be raised for last char
|
// Wait for TC flag to be raised for last char
|
||||||
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1));
|
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -67,9 +121,9 @@ void furi_hal_console_tx_with_new_line(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size
|
|||||||
return;
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
// Transmit data
|
// Transmit data
|
||||||
furi_hal_console_uart_tx(buffer, buffer_size);
|
furi_hal_usart_tx(buffer, buffer_size);
|
||||||
// Transmit new line symbols
|
// Transmit new line symbols
|
||||||
furi_hal_console_uart_tx((const uint8_t*)"\r\n", 2);
|
furi_hal_usart_tx((const uint8_t*)"\r\n", 2);
|
||||||
// Wait for TC flag to be raised for last char
|
// Wait for TC flag to be raised for last char
|
||||||
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1));
|
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -7,6 +7,12 @@
|
|||||||
extern "C" {
|
extern "C" {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
UartIrqEventRXNE,
|
||||||
|
UartIrqEventIDLE,
|
||||||
|
//TODO: more events
|
||||||
|
} UartIrqEvent;
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_console_init();
|
void furi_hal_console_init();
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_console_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size);
|
void furi_hal_console_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size);
|
||||||
@ -23,6 +29,18 @@ void furi_hal_console_printf(const char format[], ...);
|
|||||||
|
|
||||||
void furi_hal_console_puts(const char* data);
|
void furi_hal_console_puts(const char* data);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_deinit();
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_set_br(uint32_t baud);
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size);
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_set_irq_cb(void (*cb)(UartIrqEvent ev, uint8_t data));
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
105
firmware/targets/f6/furi-hal/furi-hal-lpuart.c
Normal file
105
firmware/targets/f6/furi-hal/furi-hal-lpuart.c
Normal file
@ -0,0 +1,105 @@
|
|||||||
|
#include <furi-hal-lpuart.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stm32wbxx_ll_gpio.h>
|
||||||
|
#include <stm32wbxx_ll_lpuart.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <furi.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
static void (*irq_cb)(uint8_t ev, uint8_t data);
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_init() {
|
||||||
|
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pin = PC0_Pin|PC1_Pin;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_8;
|
||||||
|
LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_RCC_SetLPUARTClockSource(LL_RCC_LPUART1_CLKSOURCE_PCLK1);
|
||||||
|
LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_LPUART1);
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_LPUART_InitTypeDef LPUART_InitStruct = {0};
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.PrescalerValue = LL_LPUART_PRESCALER_DIV1;
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.BaudRate = 115200;
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.DataWidth = LL_LPUART_DATAWIDTH_8B;
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.StopBits = LL_LPUART_STOPBITS_1;
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.Parity = LL_LPUART_PARITY_NONE;
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.TransferDirection = LL_LPUART_DIRECTION_TX_RX;
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_LPUART_HWCONTROL_NONE;
|
||||||
|
LL_LPUART_Init(LPUART1, &LPUART_InitStruct);
|
||||||
|
LL_LPUART_SetTXFIFOThreshold(LPUART1, LL_LPUART_FIFOTHRESHOLD_1_8);
|
||||||
|
LL_LPUART_SetRXFIFOThreshold(LPUART1, LL_LPUART_FIFOTHRESHOLD_1_8);
|
||||||
|
LL_LPUART_EnableFIFO(LPUART1);
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_LPUART_Enable(LPUART1);
|
||||||
|
|
||||||
|
while((!(LL_LPUART_IsActiveFlag_TEACK(LPUART1))) || (!(LL_LPUART_IsActiveFlag_REACK(LPUART1))));
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_LPUART_EnableIT_RXNE_RXFNE(LPUART1);
|
||||||
|
LL_LPUART_EnableIT_IDLE(LPUART1);
|
||||||
|
HAL_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 5, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
FURI_LOG_I("FuriHalLpUart", "Init OK");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_set_br(uint32_t baud) {
|
||||||
|
if (LL_LPUART_IsEnabled(LPUART1)) {
|
||||||
|
// Wait for transfer complete flag
|
||||||
|
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TC(LPUART1));
|
||||||
|
LL_LPUART_Disable(LPUART1);
|
||||||
|
uint32_t uartclk = LL_RCC_GetLPUARTClockFreq(LL_RCC_GetLPUARTClockSource(LL_RCC_LPUART1_CLKSOURCE_PCLK1));
|
||||||
|
if (uartclk/baud > 4095) {
|
||||||
|
LL_LPUART_SetPrescaler(LPUART1, LL_LPUART_PRESCALER_DIV32);
|
||||||
|
LL_LPUART_SetBaudRate(LPUART1, uartclk, LL_LPUART_PRESCALER_DIV32, baud);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
LL_LPUART_SetPrescaler(LPUART1, LL_LPUART_PRESCALER_DIV1);
|
||||||
|
LL_LPUART_SetBaudRate(LPUART1, uartclk, LL_LPUART_PRESCALER_DIV1, baud);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_LPUART_Enable(LPUART1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_deinit() {
|
||||||
|
furi_hal_lpuart_set_irq_cb(NULL);
|
||||||
|
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC, PC0_Pin, LL_GPIO_MODE_ANALOG);
|
||||||
|
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC, PC1_Pin, LL_GPIO_MODE_ANALOG);
|
||||||
|
LL_LPUART_Disable(LPUART1);
|
||||||
|
LL_APB1_GRP2_DisableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_LPUART1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size) {
|
||||||
|
if (LL_LPUART_IsEnabled(LPUART1) == 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
while(buffer_size > 0) {
|
||||||
|
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TXE(LPUART1));
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1, *buffer);
|
||||||
|
|
||||||
|
buffer++;
|
||||||
|
buffer_size--;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_set_irq_cb(void (*cb)(UartIrqEvent ev, uint8_t data)) {
|
||||||
|
irq_cb = cb;
|
||||||
|
if (irq_cb == NULL)
|
||||||
|
NVIC_DisableIRQ(LPUART1_IRQn);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void LPUART1_IRQHandler(void) {
|
||||||
|
if (LL_LPUART_IsActiveFlag_RXNE_RXFNE(LPUART1)) {
|
||||||
|
uint8_t data = LL_LPUART_ReceiveData8(LPUART1);
|
||||||
|
irq_cb(UartIrqEventRXNE, data);
|
||||||
|
} else if (LL_LPUART_IsActiveFlag_IDLE(LPUART1)) {
|
||||||
|
irq_cb(UartIrqEventIDLE, 0);
|
||||||
|
LL_LPUART_ClearFlag_IDLE(LPUART1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//TODO: more events
|
||||||
|
}
|
24
firmware/targets/f6/furi-hal/furi-hal-lpuart.h
Normal file
24
firmware/targets/f6/furi-hal/furi-hal-lpuart.h
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include "furi-hal-console.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_deinit();
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_set_br(uint32_t baud);
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size);
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_set_irq_cb(void (*cb)(UartIrqEvent ev, uint8_t data));
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
@ -1,6 +1,5 @@
|
|||||||
#include "furi-hal-version.h"
|
#include "furi-hal-version.h"
|
||||||
#include "furi-hal-usb_i.h"
|
#include "furi-hal-usb_i.h"
|
||||||
#include "furi-hal-vcp_i.h"
|
|
||||||
#include "furi-hal-usb-cdc_i.h"
|
#include "furi-hal-usb-cdc_i.h"
|
||||||
#include <furi.h>
|
#include <furi.h>
|
||||||
|
|
||||||
@ -17,6 +16,8 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#define CDC_NTF_SZ 0x08
|
#define CDC_NTF_SZ 0x08
|
||||||
|
|
||||||
|
#define IF_NUM_MAX 2
|
||||||
|
|
||||||
struct CdcIadDescriptor {
|
struct CdcIadDescriptor {
|
||||||
struct usb_iad_descriptor comm_iad;
|
struct usb_iad_descriptor comm_iad;
|
||||||
struct usb_interface_descriptor comm;
|
struct usb_interface_descriptor comm;
|
||||||
@ -343,12 +344,8 @@ static const struct CdcConfigDescriptorDual cdc_cfg_desc_dual = {
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static struct usb_cdc_line_coding cdc_line = {
|
static struct usb_cdc_line_coding cdc_config[IF_NUM_MAX] = {};
|
||||||
.dwDTERate = 38400,
|
|
||||||
.bCharFormat = USB_CDC_1_STOP_BITS,
|
|
||||||
.bParityType = USB_CDC_NO_PARITY,
|
|
||||||
.bDataBits = 8,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
static void cdc_init(usbd_device* dev, struct UsbInterface* intf);
|
static void cdc_init(usbd_device* dev, struct UsbInterface* intf);
|
||||||
static void cdc_deinit(usbd_device *dev);
|
static void cdc_deinit(usbd_device *dev);
|
||||||
static void cdc_on_wakeup(usbd_device *dev);
|
static void cdc_on_wakeup(usbd_device *dev);
|
||||||
@ -358,6 +355,7 @@ static usbd_respond cdc_ep_config (usbd_device *dev, uint8_t cfg);
|
|||||||
static usbd_respond cdc_control (usbd_device *dev, usbd_ctlreq *req, usbd_rqc_callback *callback);
|
static usbd_respond cdc_control (usbd_device *dev, usbd_ctlreq *req, usbd_rqc_callback *callback);
|
||||||
static usbd_device* usb_dev;
|
static usbd_device* usb_dev;
|
||||||
static struct UsbInterface* cdc_if_cur = NULL;
|
static struct UsbInterface* cdc_if_cur = NULL;
|
||||||
|
static CdcCallbacks* callbacks[IF_NUM_MAX] = {NULL};
|
||||||
|
|
||||||
struct UsbInterface usb_cdc_single = {
|
struct UsbInterface usb_cdc_single = {
|
||||||
.init = cdc_init,
|
.init = cdc_init,
|
||||||
@ -429,6 +427,17 @@ static void cdc_deinit(usbd_device *dev) {
|
|||||||
cdc_if_cur = NULL;
|
cdc_if_cur = NULL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_cdc_set_callbacks(uint8_t if_num, CdcCallbacks* cb) {
|
||||||
|
if (if_num < 2)
|
||||||
|
callbacks[if_num] = cb;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct usb_cdc_line_coding* furi_hal_cdc_get_port_settings(uint8_t if_num) {
|
||||||
|
if (if_num < 2)
|
||||||
|
return &cdc_config[if_num];
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_cdc_send(uint8_t if_num, uint8_t* buf, uint16_t len) {
|
void furi_hal_cdc_send(uint8_t if_num, uint8_t* buf, uint16_t len) {
|
||||||
if (if_num == 0)
|
if (if_num == 0)
|
||||||
usbd_ep_write(usb_dev, CDC0_TXD_EP, buf, len);
|
usbd_ep_write(usb_dev, CDC0_TXD_EP, buf, len);
|
||||||
@ -444,25 +453,47 @@ int32_t furi_hal_cdc_receive(uint8_t if_num, uint8_t* buf, uint16_t max_len) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void cdc_on_wakeup(usbd_device *dev) {
|
static void cdc_on_wakeup(usbd_device *dev) {
|
||||||
furi_hal_vcp_on_usb_resume();
|
for (uint8_t i = 0; i < IF_NUM_MAX; i++) {
|
||||||
|
if (callbacks[i] != NULL) {
|
||||||
|
if (callbacks[i]->state_callback != NULL)
|
||||||
|
callbacks[i]->state_callback(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void cdc_on_suspend(usbd_device *dev) {
|
static void cdc_on_suspend(usbd_device *dev) {
|
||||||
furi_hal_vcp_on_usb_suspend();
|
for (uint8_t i = 0; i < IF_NUM_MAX; i++) {
|
||||||
|
if (callbacks[i] != NULL) {
|
||||||
|
if (callbacks[i]->state_callback != NULL)
|
||||||
|
callbacks[i]->state_callback(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void cdc_rx_ep_callback (usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
static void cdc_rx_ep_callback (usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
||||||
|
uint8_t if_num = 0;
|
||||||
if (ep == CDC0_RXD_EP)
|
if (ep == CDC0_RXD_EP)
|
||||||
furi_hal_vcp_on_cdc_rx(0);
|
if_num = 0;
|
||||||
else
|
else
|
||||||
furi_hal_vcp_on_cdc_rx(1);
|
if_num = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (callbacks[if_num] != NULL) {
|
||||||
|
if (callbacks[if_num]->rx_ep_callback != NULL)
|
||||||
|
callbacks[if_num]->rx_ep_callback();
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void cdc_tx_ep_callback (usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
static void cdc_tx_ep_callback (usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
||||||
|
uint8_t if_num = 0;
|
||||||
if (ep == CDC0_TXD_EP)
|
if (ep == CDC0_TXD_EP)
|
||||||
furi_hal_vcp_on_cdc_tx_complete(0);
|
if_num = 0;
|
||||||
else
|
else
|
||||||
furi_hal_vcp_on_cdc_tx_complete(1);
|
if_num = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (callbacks[if_num] != NULL) {
|
||||||
|
if (callbacks[if_num]->tx_ep_callback != NULL)
|
||||||
|
callbacks[if_num]->tx_ep_callback();
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void cdc_txrx_ep_callback (usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
static void cdc_txrx_ep_callback (usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
||||||
@ -494,13 +525,15 @@ static usbd_respond cdc_ep_config (usbd_device *dev, uint8_t cfg) {
|
|||||||
return usbd_ack;
|
return usbd_ack;
|
||||||
case 1:
|
case 1:
|
||||||
/* configuring device */
|
/* configuring device */
|
||||||
if ((CDC0_TXD_EP & 0x7F) != (CDC0_RXD_EP & 0x7F)) {
|
if ((CDC0_TXD_EP & 0x7F) != (CDC0_RXD_EP & 0x7F)) {
|
||||||
|
// 2x unidirectional endpoint mode with dualbuf
|
||||||
usbd_ep_config(dev, CDC0_RXD_EP, USB_EPTYPE_BULK | USB_EPTYPE_DBLBUF, CDC_DATA_SZ);
|
usbd_ep_config(dev, CDC0_RXD_EP, USB_EPTYPE_BULK | USB_EPTYPE_DBLBUF, CDC_DATA_SZ);
|
||||||
usbd_ep_config(dev, CDC0_TXD_EP, USB_EPTYPE_BULK | USB_EPTYPE_DBLBUF, CDC_DATA_SZ);
|
usbd_ep_config(dev, CDC0_TXD_EP, USB_EPTYPE_BULK | USB_EPTYPE_DBLBUF, CDC_DATA_SZ);
|
||||||
usbd_ep_config(dev, CDC0_NTF_EP, USB_EPTYPE_INTERRUPT, CDC_NTF_SZ);
|
usbd_ep_config(dev, CDC0_NTF_EP, USB_EPTYPE_INTERRUPT, CDC_NTF_SZ);
|
||||||
usbd_reg_endpoint(dev, CDC0_RXD_EP, cdc_rx_ep_callback);
|
usbd_reg_endpoint(dev, CDC0_RXD_EP, cdc_rx_ep_callback);
|
||||||
usbd_reg_endpoint(dev, CDC0_TXD_EP, cdc_tx_ep_callback);
|
usbd_reg_endpoint(dev, CDC0_TXD_EP, cdc_tx_ep_callback);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
|
// 1x bidirectional endpoint mode
|
||||||
usbd_ep_config(dev, CDC0_RXD_EP, USB_EPTYPE_BULK, CDC_DATA_SZ);
|
usbd_ep_config(dev, CDC0_RXD_EP, USB_EPTYPE_BULK, CDC_DATA_SZ);
|
||||||
usbd_ep_config(dev, CDC0_TXD_EP, USB_EPTYPE_BULK, CDC_DATA_SZ);
|
usbd_ep_config(dev, CDC0_TXD_EP, USB_EPTYPE_BULK, CDC_DATA_SZ);
|
||||||
usbd_ep_config(dev, CDC0_NTF_EP, USB_EPTYPE_INTERRUPT, CDC_NTF_SZ);
|
usbd_ep_config(dev, CDC0_NTF_EP, USB_EPTYPE_INTERRUPT, CDC_NTF_SZ);
|
||||||
@ -532,20 +565,33 @@ static usbd_respond cdc_ep_config (usbd_device *dev, uint8_t cfg) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* Control requests handler */
|
/* Control requests handler */
|
||||||
static usbd_respond cdc_control (usbd_device *dev, usbd_ctlreq *req, usbd_rqc_callback *callback) {
|
static usbd_respond cdc_control(usbd_device* dev, usbd_ctlreq* req, usbd_rqc_callback* callback) {
|
||||||
/* CDC control requests */
|
/* CDC control requests */
|
||||||
if (((USB_REQ_RECIPIENT | USB_REQ_TYPE) & req->bmRequestType) == (USB_REQ_INTERFACE | USB_REQ_CLASS)
|
uint8_t if_num = 0;
|
||||||
&& req->wIndex == 0 ) {
|
if(((USB_REQ_RECIPIENT | USB_REQ_TYPE) & req->bmRequestType) == (USB_REQ_INTERFACE | USB_REQ_CLASS)
|
||||||
switch (req->bRequest) {
|
&& (req->wIndex == 0 || req->wIndex == 2)) {
|
||||||
|
if (req->wIndex == 0)
|
||||||
|
if_num = 0;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
if_num = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(req->bRequest) {
|
||||||
case USB_CDC_SET_CONTROL_LINE_STATE:
|
case USB_CDC_SET_CONTROL_LINE_STATE:
|
||||||
furi_hal_vcp_on_cdc_control_line(req->wValue);
|
if (callbacks[if_num] != NULL) {
|
||||||
|
if (callbacks[if_num]->ctrl_line_callback != NULL)
|
||||||
|
callbacks[if_num]->ctrl_line_callback(req->wValue);
|
||||||
|
}
|
||||||
return usbd_ack;
|
return usbd_ack;
|
||||||
case USB_CDC_SET_LINE_CODING:
|
case USB_CDC_SET_LINE_CODING:
|
||||||
memcpy(&cdc_line, req->data, sizeof(cdc_line));
|
memcpy(&cdc_config[if_num], req->data, sizeof(cdc_config[0]));
|
||||||
|
if (callbacks[if_num] != NULL) {
|
||||||
|
if (callbacks[if_num]->config_callback != NULL)
|
||||||
|
callbacks[if_num]->config_callback(&cdc_config[if_num]);
|
||||||
|
}
|
||||||
return usbd_ack;
|
return usbd_ack;
|
||||||
case USB_CDC_GET_LINE_CODING:
|
case USB_CDC_GET_LINE_CODING:
|
||||||
dev->status.data_ptr = &cdc_line;
|
dev->status.data_ptr = &cdc_config[if_num];
|
||||||
dev->status.data_count = sizeof(cdc_line);
|
dev->status.data_count = sizeof(cdc_config[0]);
|
||||||
return usbd_ack;
|
return usbd_ack;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
return usbd_fail;
|
return usbd_fail;
|
||||||
|
@ -1,6 +1,21 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
#define CDC_DATA_SZ 0x40
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include "usb_cdc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CDC_DATA_SZ 64
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
void (*tx_ep_callback)(void);
|
||||||
|
void (*rx_ep_callback)(void);
|
||||||
|
void (*state_callback)(uint8_t state);
|
||||||
|
void (*ctrl_line_callback)(uint8_t state);
|
||||||
|
void (*config_callback)(struct usb_cdc_line_coding* config);
|
||||||
|
} CdcCallbacks;
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_cdc_set_callbacks(uint8_t if_num, CdcCallbacks* cb);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct usb_cdc_line_coding* furi_hal_cdc_get_port_settings(uint8_t if_num);
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_cdc_send(uint8_t if_num, uint8_t* buf, uint16_t len);
|
void furi_hal_cdc_send(uint8_t if_num, uint8_t* buf, uint16_t len);
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -1,7 +1,6 @@
|
|||||||
#include "furi-hal-version.h"
|
#include "furi-hal-version.h"
|
||||||
#include "furi-hal-usb_i.h"
|
#include "furi-hal-usb_i.h"
|
||||||
#include "furi-hal-usb.h"
|
#include "furi-hal-usb.h"
|
||||||
#include "furi-hal-vcp_i.h"
|
|
||||||
#include <furi.h>
|
#include <furi.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "usb.h"
|
#include "usb.h"
|
||||||
@ -34,6 +33,7 @@ struct UsbCfg{
|
|||||||
UsbMode mode_cur;
|
UsbMode mode_cur;
|
||||||
UsbMode mode_next;
|
UsbMode mode_next;
|
||||||
bool enabled;
|
bool enabled;
|
||||||
|
bool connected;
|
||||||
} usb_config;
|
} usb_config;
|
||||||
|
|
||||||
static void furi_hal_usb_tmr_cb(void* context);
|
static void furi_hal_usb_tmr_cb(void* context);
|
||||||
@ -158,11 +158,15 @@ static usbd_respond usb_descriptor_get (usbd_ctlreq *req, void **address, uint16
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void susp_evt(usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
static void susp_evt(usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
||||||
if (usb_if_modes[usb_config.mode_cur] != NULL)
|
if ((usb_if_modes[usb_config.mode_cur] != NULL) && (usb_config.connected == true)) {
|
||||||
|
usb_config.connected = false;
|
||||||
usb_if_modes[usb_config.mode_cur]->suspend(&udev);
|
usb_if_modes[usb_config.mode_cur]->suspend(&udev);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void wkup_evt(usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
static void wkup_evt(usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
||||||
if (usb_if_modes[usb_config.mode_cur] != NULL)
|
if ((usb_if_modes[usb_config.mode_cur] != NULL) && (usb_config.connected == false)) {
|
||||||
|
usb_config.connected = true;
|
||||||
usb_if_modes[usb_config.mode_cur]->wakeup(&udev);
|
usb_if_modes[usb_config.mode_cur]->wakeup(&udev);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -1,4 +1,3 @@
|
|||||||
#include <furi-hal-vcp_i.h>
|
|
||||||
#include <furi-hal-usb-cdc_i.h>
|
#include <furi-hal-usb-cdc_i.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <furi.h>
|
#include <furi.h>
|
||||||
@ -7,6 +6,7 @@
|
|||||||
#define APP_RX_DATA_SIZE CDC_DATA_SZ
|
#define APP_RX_DATA_SIZE CDC_DATA_SZ
|
||||||
#define APP_TX_DATA_SIZE CDC_DATA_SZ
|
#define APP_TX_DATA_SIZE CDC_DATA_SZ
|
||||||
#define FURI_HAL_VCP_RX_BUFFER_SIZE (APP_RX_DATA_SIZE * 16)
|
#define FURI_HAL_VCP_RX_BUFFER_SIZE (APP_RX_DATA_SIZE * 16)
|
||||||
|
#define VCP_IF_NUM 0
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
volatile bool connected;
|
volatile bool connected;
|
||||||
@ -17,6 +17,19 @@ typedef struct {
|
|||||||
osSemaphoreId_t tx_semaphore;
|
osSemaphoreId_t tx_semaphore;
|
||||||
} FuriHalVcp;
|
} FuriHalVcp;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void vcp_on_cdc_tx_complete();
|
||||||
|
static void vcp_on_cdc_rx();
|
||||||
|
static void vcp_state_callback(uint8_t state);
|
||||||
|
static void vcp_on_cdc_control_line(uint8_t state);
|
||||||
|
|
||||||
|
static CdcCallbacks cdc_cb = {
|
||||||
|
vcp_on_cdc_tx_complete,
|
||||||
|
vcp_on_cdc_rx,
|
||||||
|
vcp_state_callback,
|
||||||
|
vcp_on_cdc_control_line,
|
||||||
|
NULL,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static FuriHalVcp* furi_hal_vcp = NULL;
|
static FuriHalVcp* furi_hal_vcp = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
static const uint8_t ascii_soh = 0x01;
|
static const uint8_t ascii_soh = 0x01;
|
||||||
@ -34,9 +47,22 @@ void furi_hal_vcp_init() {
|
|||||||
|
|
||||||
furi_hal_vcp->tx_semaphore = osSemaphoreNew(1, 1, NULL);
|
furi_hal_vcp->tx_semaphore = osSemaphoreNew(1, 1, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
furi_hal_cdc_set_callbacks(VCP_IF_NUM, &cdc_cb);
|
||||||
|
|
||||||
FURI_LOG_I("FuriHalVcp", "Init OK");
|
FURI_LOG_I("FuriHalVcp", "Init OK");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_vcp_enable() {
|
||||||
|
furi_hal_cdc_set_callbacks(VCP_IF_NUM, &cdc_cb);
|
||||||
|
furi_hal_vcp->connected = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_vcp_disable() {
|
||||||
|
furi_hal_cdc_set_callbacks(VCP_IF_NUM, NULL);
|
||||||
|
furi_hal_vcp->connected = false;
|
||||||
|
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
size_t furi_hal_vcp_rx(uint8_t* buffer, size_t size) {
|
size_t furi_hal_vcp_rx(uint8_t* buffer, size_t size) {
|
||||||
furi_assert(furi_hal_vcp);
|
furi_assert(furi_hal_vcp);
|
||||||
|
|
||||||
@ -68,24 +94,22 @@ void furi_hal_vcp_tx(const uint8_t* buffer, size_t size) {
|
|||||||
batch_size = APP_TX_DATA_SIZE;
|
batch_size = APP_TX_DATA_SIZE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
furi_hal_cdc_send(0, (uint8_t*)buffer, batch_size);
|
furi_hal_cdc_send(VCP_IF_NUM, (uint8_t*)buffer, batch_size);
|
||||||
size -= batch_size;
|
size -= batch_size;
|
||||||
buffer += batch_size;
|
buffer += batch_size;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_usb_resume() {
|
static void vcp_state_callback(uint8_t state) {
|
||||||
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
if (state == 1)
|
||||||
}
|
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
||||||
|
else if (furi_hal_vcp->connected) {
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_usb_suspend() {
|
|
||||||
if (furi_hal_vcp->connected) {
|
|
||||||
furi_hal_vcp->connected = false;
|
furi_hal_vcp->connected = false;
|
||||||
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_cdc_control_line(uint8_t state) {
|
static void vcp_on_cdc_control_line(uint8_t state) {
|
||||||
|
|
||||||
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
|
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
|
||||||
// bit 0: DTR state, bit 1: RTS state
|
// bit 0: DTR state, bit 1: RTS state
|
||||||
@ -110,30 +134,26 @@ void furi_hal_vcp_on_cdc_control_line(uint8_t state) {
|
|||||||
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
|
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_cdc_rx(uint8_t if_num) {
|
static void vcp_on_cdc_rx() {
|
||||||
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
|
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
|
||||||
|
|
||||||
if (if_num == 0) {
|
uint16_t max_len = xStreamBufferSpacesAvailable(furi_hal_vcp->rx_stream);
|
||||||
uint16_t max_len = xStreamBufferSpacesAvailable(furi_hal_vcp->rx_stream);
|
if (max_len > 0) {
|
||||||
if (max_len > 0) {
|
if (max_len > APP_RX_DATA_SIZE)
|
||||||
if (max_len > APP_RX_DATA_SIZE)
|
max_len = APP_RX_DATA_SIZE;
|
||||||
max_len = APP_RX_DATA_SIZE;
|
int32_t size = furi_hal_cdc_receive(VCP_IF_NUM, vcp_rx_buf, max_len);
|
||||||
int32_t size = furi_hal_cdc_receive(0, vcp_rx_buf, max_len);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (size > 0) {
|
if (size > 0) {
|
||||||
size_t ret = xStreamBufferSendFromISR(furi_hal_vcp->rx_stream, vcp_rx_buf, size, &xHigherPriorityTaskWoken);
|
size_t ret = xStreamBufferSendFromISR(furi_hal_vcp->rx_stream, vcp_rx_buf, size, &xHigherPriorityTaskWoken);
|
||||||
furi_check(ret == size);
|
furi_check(ret == size);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
furi_hal_vcp->rx_stream_full = true;
|
furi_hal_vcp->rx_stream_full = true;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
|
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_cdc_tx_complete(uint8_t if_num) {
|
static void vcp_on_cdc_tx_complete() {
|
||||||
if (if_num == 0)
|
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
||||||
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -1,13 +0,0 @@
|
|||||||
#pragma once
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <furi-hal-vcp.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_usb_resume();
|
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_usb_suspend();
|
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_cdc_control_line(uint8_t state);
|
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_cdc_rx(uint8_t if_num);
|
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_cdc_tx_complete(uint8_t if_num);
|
|
@ -33,9 +33,9 @@ void furi_hal_init() {
|
|||||||
furi_hal_crypto_init();
|
furi_hal_crypto_init();
|
||||||
|
|
||||||
// VCP + USB
|
// VCP + USB
|
||||||
furi_hal_vcp_init();
|
|
||||||
furi_hal_usb_init();
|
furi_hal_usb_init();
|
||||||
furi_hal_usb_set_config(UsbModeVcpSingle);
|
furi_hal_usb_set_config(UsbModeVcpSingle);
|
||||||
|
furi_hal_vcp_init();
|
||||||
FURI_LOG_I("HAL", "USB OK");
|
FURI_LOG_I("HAL", "USB OK");
|
||||||
|
|
||||||
furi_hal_i2c_init();
|
furi_hal_i2c_init();
|
||||||
|
@ -72,6 +72,7 @@ C_SOURCES += \
|
|||||||
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_spi.c \
|
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_spi.c \
|
||||||
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_tim.c \
|
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_tim.c \
|
||||||
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_usart.c \
|
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_usart.c \
|
||||||
|
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_lpuart.c \
|
||||||
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_utils.c
|
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_utils.c
|
||||||
|
|
||||||
# FreeRTOS
|
# FreeRTOS
|
||||||
|
@ -1,4 +1,5 @@
|
|||||||
#include <furi-hal-console.h>
|
#include <furi-hal-console.h>
|
||||||
|
#include <furi-hal-lpuart.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
#include <stm32wbxx_ll_gpio.h>
|
#include <stm32wbxx_ll_gpio.h>
|
||||||
@ -7,8 +8,12 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include <furi.h>
|
#include <furi.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CONSOLE_BAUDRATE 230400
|
||||||
|
|
||||||
volatile bool furi_hal_console_alive = false;
|
volatile bool furi_hal_console_alive = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void (*irq_cb)(uint8_t ev, uint8_t data);
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_console_init() {
|
void furi_hal_console_init() {
|
||||||
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||||
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
|
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
|
||||||
@ -21,11 +26,11 @@ void furi_hal_console_init() {
|
|||||||
|
|
||||||
LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};
|
LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0};
|
||||||
USART_InitStruct.PrescalerValue = LL_USART_PRESCALER_DIV1;
|
USART_InitStruct.PrescalerValue = LL_USART_PRESCALER_DIV1;
|
||||||
USART_InitStruct.BaudRate = 230400;
|
USART_InitStruct.BaudRate = CONSOLE_BAUDRATE;
|
||||||
USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
|
USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
|
||||||
USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
|
USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
|
||||||
USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
|
USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
|
||||||
USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX;
|
USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
|
||||||
USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
|
USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
|
||||||
USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;
|
USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;
|
||||||
LL_USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
|
LL_USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
|
||||||
@ -36,12 +41,41 @@ void furi_hal_console_init() {
|
|||||||
LL_USART_Enable(USART1);
|
LL_USART_Enable(USART1);
|
||||||
|
|
||||||
while(!LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(USART1)) ;
|
while(!LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(USART1)) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_USART_EnableIT_RXNE_RXFNE(USART1);
|
||||||
|
LL_USART_EnableIT_IDLE(USART1);
|
||||||
|
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);
|
||||||
|
|
||||||
furi_hal_console_alive = true;
|
furi_hal_console_alive = true;
|
||||||
|
|
||||||
FURI_LOG_I("FuriHalConsole", "Init OK");
|
FURI_LOG_I("FuriHalConsole", "Init OK");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void furi_hal_console_uart_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size) {
|
void furi_hal_usart_init() {
|
||||||
|
furi_hal_console_alive = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_set_br(uint32_t baud) {
|
||||||
|
if (LL_USART_IsEnabled(USART1)) {
|
||||||
|
// Wait for transfer complete flag
|
||||||
|
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1));
|
||||||
|
LL_USART_Disable(USART1);
|
||||||
|
uint32_t uartclk = LL_RCC_GetUSARTClockFreq(LL_RCC_USART1_CLKSOURCE);
|
||||||
|
LL_USART_SetBaudRate(USART1, uartclk, LL_USART_PRESCALER_DIV1, LL_USART_OVERSAMPLING_16, baud);
|
||||||
|
LL_USART_Enable(USART1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_deinit() {
|
||||||
|
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1));
|
||||||
|
furi_hal_usart_set_br(CONSOLE_BAUDRATE);
|
||||||
|
furi_hal_console_alive = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size) {
|
||||||
|
if (LL_USART_IsEnabled(USART1) == 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
while(buffer_size > 0) {
|
while(buffer_size > 0) {
|
||||||
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));
|
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));
|
||||||
|
|
||||||
@ -52,12 +86,32 @@ static void furi_hal_console_uart_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_set_irq_cb(void (*cb)(UartIrqEvent ev, uint8_t data)) {
|
||||||
|
irq_cb = cb;
|
||||||
|
if (irq_cb == NULL)
|
||||||
|
NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void USART1_IRQHandler(void) {
|
||||||
|
if (LL_USART_IsActiveFlag_RXNE_RXFNE(USART1)) {
|
||||||
|
uint8_t data = LL_USART_ReceiveData8(USART1);
|
||||||
|
irq_cb(UartIrqEventRXNE, data);
|
||||||
|
} else if (LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART1)) {
|
||||||
|
irq_cb(UartIrqEventIDLE, 0);
|
||||||
|
LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//TODO: more events
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_console_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size) {
|
void furi_hal_console_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size) {
|
||||||
if (!furi_hal_console_alive)
|
if (!furi_hal_console_alive)
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
// Transmit data
|
// Transmit data
|
||||||
furi_hal_console_uart_tx(buffer, buffer_size);
|
furi_hal_usart_tx(buffer, buffer_size);
|
||||||
// Wait for TC flag to be raised for last char
|
// Wait for TC flag to be raised for last char
|
||||||
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1));
|
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -67,9 +121,9 @@ void furi_hal_console_tx_with_new_line(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size
|
|||||||
return;
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
// Transmit data
|
// Transmit data
|
||||||
furi_hal_console_uart_tx(buffer, buffer_size);
|
furi_hal_usart_tx(buffer, buffer_size);
|
||||||
// Transmit new line symbols
|
// Transmit new line symbols
|
||||||
furi_hal_console_uart_tx((const uint8_t*)"\r\n", 2);
|
furi_hal_usart_tx((const uint8_t*)"\r\n", 2);
|
||||||
// Wait for TC flag to be raised for last char
|
// Wait for TC flag to be raised for last char
|
||||||
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1));
|
while (!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -7,6 +7,12 @@
|
|||||||
extern "C" {
|
extern "C" {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
UartIrqEventRXNE,
|
||||||
|
UartIrqEventIDLE,
|
||||||
|
//TODO: more events
|
||||||
|
} UartIrqEvent;
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_console_init();
|
void furi_hal_console_init();
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_console_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size);
|
void furi_hal_console_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size);
|
||||||
@ -23,6 +29,18 @@ void furi_hal_console_printf(const char format[], ...);
|
|||||||
|
|
||||||
void furi_hal_console_puts(const char* data);
|
void furi_hal_console_puts(const char* data);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_deinit();
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_set_br(uint32_t baud);
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size);
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_usart_set_irq_cb(void (*cb)(UartIrqEvent ev, uint8_t data));
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
105
firmware/targets/f7/furi-hal/furi-hal-lpuart.c
Normal file
105
firmware/targets/f7/furi-hal/furi-hal-lpuart.c
Normal file
@ -0,0 +1,105 @@
|
|||||||
|
#include <furi-hal-lpuart.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <stm32wbxx_ll_gpio.h>
|
||||||
|
#include <stm32wbxx_ll_lpuart.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <furi.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
static void (*irq_cb)(uint8_t ev, uint8_t data);
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_init() {
|
||||||
|
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pin = PC0_Pin|PC1_Pin;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_8;
|
||||||
|
LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_RCC_SetLPUARTClockSource(LL_RCC_LPUART1_CLKSOURCE_PCLK1);
|
||||||
|
LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_LPUART1);
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_LPUART_InitTypeDef LPUART_InitStruct = {0};
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.PrescalerValue = LL_LPUART_PRESCALER_DIV1;
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.BaudRate = 115200;
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.DataWidth = LL_LPUART_DATAWIDTH_8B;
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.StopBits = LL_LPUART_STOPBITS_1;
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.Parity = LL_LPUART_PARITY_NONE;
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.TransferDirection = LL_LPUART_DIRECTION_TX_RX;
|
||||||
|
LPUART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_LPUART_HWCONTROL_NONE;
|
||||||
|
LL_LPUART_Init(LPUART1, &LPUART_InitStruct);
|
||||||
|
LL_LPUART_SetTXFIFOThreshold(LPUART1, LL_LPUART_FIFOTHRESHOLD_1_8);
|
||||||
|
LL_LPUART_SetRXFIFOThreshold(LPUART1, LL_LPUART_FIFOTHRESHOLD_1_8);
|
||||||
|
LL_LPUART_EnableFIFO(LPUART1);
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_LPUART_Enable(LPUART1);
|
||||||
|
|
||||||
|
while((!(LL_LPUART_IsActiveFlag_TEACK(LPUART1))) || (!(LL_LPUART_IsActiveFlag_REACK(LPUART1))));
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_LPUART_EnableIT_RXNE_RXFNE(LPUART1);
|
||||||
|
LL_LPUART_EnableIT_IDLE(LPUART1);
|
||||||
|
HAL_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 5, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
FURI_LOG_I("FuriHalLpUart", "Init OK");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_set_br(uint32_t baud) {
|
||||||
|
if (LL_LPUART_IsEnabled(LPUART1)) {
|
||||||
|
// Wait for transfer complete flag
|
||||||
|
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TC(LPUART1));
|
||||||
|
LL_LPUART_Disable(LPUART1);
|
||||||
|
uint32_t uartclk = LL_RCC_GetLPUARTClockFreq(LL_RCC_GetLPUARTClockSource(LL_RCC_LPUART1_CLKSOURCE_PCLK1));
|
||||||
|
if (uartclk/baud > 4095) {
|
||||||
|
LL_LPUART_SetPrescaler(LPUART1, LL_LPUART_PRESCALER_DIV32);
|
||||||
|
LL_LPUART_SetBaudRate(LPUART1, uartclk, LL_LPUART_PRESCALER_DIV32, baud);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
LL_LPUART_SetPrescaler(LPUART1, LL_LPUART_PRESCALER_DIV1);
|
||||||
|
LL_LPUART_SetBaudRate(LPUART1, uartclk, LL_LPUART_PRESCALER_DIV1, baud);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_LPUART_Enable(LPUART1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_deinit() {
|
||||||
|
furi_hal_lpuart_set_irq_cb(NULL);
|
||||||
|
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC, PC0_Pin, LL_GPIO_MODE_ANALOG);
|
||||||
|
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC, PC1_Pin, LL_GPIO_MODE_ANALOG);
|
||||||
|
LL_LPUART_Disable(LPUART1);
|
||||||
|
LL_APB1_GRP2_DisableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_LPUART1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size) {
|
||||||
|
if (LL_LPUART_IsEnabled(LPUART1) == 0)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
|
||||||
|
while(buffer_size > 0) {
|
||||||
|
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TXE(LPUART1));
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1, *buffer);
|
||||||
|
|
||||||
|
buffer++;
|
||||||
|
buffer_size--;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_set_irq_cb(void (*cb)(UartIrqEvent ev, uint8_t data)) {
|
||||||
|
irq_cb = cb;
|
||||||
|
if (irq_cb == NULL)
|
||||||
|
NVIC_DisableIRQ(LPUART1_IRQn);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void LPUART1_IRQHandler(void) {
|
||||||
|
if (LL_LPUART_IsActiveFlag_RXNE_RXFNE(LPUART1)) {
|
||||||
|
uint8_t data = LL_LPUART_ReceiveData8(LPUART1);
|
||||||
|
irq_cb(UartIrqEventRXNE, data);
|
||||||
|
} else if (LL_LPUART_IsActiveFlag_IDLE(LPUART1)) {
|
||||||
|
irq_cb(UartIrqEventIDLE, 0);
|
||||||
|
LL_LPUART_ClearFlag_IDLE(LPUART1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//TODO: more events
|
||||||
|
}
|
24
firmware/targets/f7/furi-hal/furi-hal-lpuart.h
Normal file
24
firmware/targets/f7/furi-hal/furi-hal-lpuart.h
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include "furi-hal-console.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
extern "C" {
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_deinit();
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_set_br(uint32_t baud);
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_tx(const uint8_t* buffer, size_t buffer_size);
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_lpuart_set_irq_cb(void (*cb)(UartIrqEvent ev, uint8_t data));
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
@ -1,6 +1,5 @@
|
|||||||
#include "furi-hal-version.h"
|
#include "furi-hal-version.h"
|
||||||
#include "furi-hal-usb_i.h"
|
#include "furi-hal-usb_i.h"
|
||||||
#include "furi-hal-vcp_i.h"
|
|
||||||
#include "furi-hal-usb-cdc_i.h"
|
#include "furi-hal-usb-cdc_i.h"
|
||||||
#include <furi.h>
|
#include <furi.h>
|
||||||
|
|
||||||
@ -17,6 +16,8 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#define CDC_NTF_SZ 0x08
|
#define CDC_NTF_SZ 0x08
|
||||||
|
|
||||||
|
#define IF_NUM_MAX 2
|
||||||
|
|
||||||
struct CdcIadDescriptor {
|
struct CdcIadDescriptor {
|
||||||
struct usb_iad_descriptor comm_iad;
|
struct usb_iad_descriptor comm_iad;
|
||||||
struct usb_interface_descriptor comm;
|
struct usb_interface_descriptor comm;
|
||||||
@ -343,12 +344,8 @@ static const struct CdcConfigDescriptorDual cdc_cfg_desc_dual = {
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static struct usb_cdc_line_coding cdc_line = {
|
static struct usb_cdc_line_coding cdc_config[IF_NUM_MAX] = {};
|
||||||
.dwDTERate = 38400,
|
|
||||||
.bCharFormat = USB_CDC_1_STOP_BITS,
|
|
||||||
.bParityType = USB_CDC_NO_PARITY,
|
|
||||||
.bDataBits = 8,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
static void cdc_init(usbd_device* dev, struct UsbInterface* intf);
|
static void cdc_init(usbd_device* dev, struct UsbInterface* intf);
|
||||||
static void cdc_deinit(usbd_device *dev);
|
static void cdc_deinit(usbd_device *dev);
|
||||||
static void cdc_on_wakeup(usbd_device *dev);
|
static void cdc_on_wakeup(usbd_device *dev);
|
||||||
@ -358,6 +355,7 @@ static usbd_respond cdc_ep_config (usbd_device *dev, uint8_t cfg);
|
|||||||
static usbd_respond cdc_control (usbd_device *dev, usbd_ctlreq *req, usbd_rqc_callback *callback);
|
static usbd_respond cdc_control (usbd_device *dev, usbd_ctlreq *req, usbd_rqc_callback *callback);
|
||||||
static usbd_device* usb_dev;
|
static usbd_device* usb_dev;
|
||||||
static struct UsbInterface* cdc_if_cur = NULL;
|
static struct UsbInterface* cdc_if_cur = NULL;
|
||||||
|
static CdcCallbacks* callbacks[IF_NUM_MAX] = {NULL};
|
||||||
|
|
||||||
struct UsbInterface usb_cdc_single = {
|
struct UsbInterface usb_cdc_single = {
|
||||||
.init = cdc_init,
|
.init = cdc_init,
|
||||||
@ -429,6 +427,17 @@ static void cdc_deinit(usbd_device *dev) {
|
|||||||
cdc_if_cur = NULL;
|
cdc_if_cur = NULL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_cdc_set_callbacks(uint8_t if_num, CdcCallbacks* cb) {
|
||||||
|
if (if_num < 2)
|
||||||
|
callbacks[if_num] = cb;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct usb_cdc_line_coding* furi_hal_cdc_get_port_settings(uint8_t if_num) {
|
||||||
|
if (if_num < 2)
|
||||||
|
return &cdc_config[if_num];
|
||||||
|
return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_cdc_send(uint8_t if_num, uint8_t* buf, uint16_t len) {
|
void furi_hal_cdc_send(uint8_t if_num, uint8_t* buf, uint16_t len) {
|
||||||
if (if_num == 0)
|
if (if_num == 0)
|
||||||
usbd_ep_write(usb_dev, CDC0_TXD_EP, buf, len);
|
usbd_ep_write(usb_dev, CDC0_TXD_EP, buf, len);
|
||||||
@ -444,25 +453,47 @@ int32_t furi_hal_cdc_receive(uint8_t if_num, uint8_t* buf, uint16_t max_len) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void cdc_on_wakeup(usbd_device *dev) {
|
static void cdc_on_wakeup(usbd_device *dev) {
|
||||||
furi_hal_vcp_on_usb_resume();
|
for (uint8_t i = 0; i < IF_NUM_MAX; i++) {
|
||||||
|
if (callbacks[i] != NULL) {
|
||||||
|
if (callbacks[i]->state_callback != NULL)
|
||||||
|
callbacks[i]->state_callback(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void cdc_on_suspend(usbd_device *dev) {
|
static void cdc_on_suspend(usbd_device *dev) {
|
||||||
furi_hal_vcp_on_usb_suspend();
|
for (uint8_t i = 0; i < IF_NUM_MAX; i++) {
|
||||||
|
if (callbacks[i] != NULL) {
|
||||||
|
if (callbacks[i]->state_callback != NULL)
|
||||||
|
callbacks[i]->state_callback(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void cdc_rx_ep_callback (usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
static void cdc_rx_ep_callback (usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
||||||
|
uint8_t if_num = 0;
|
||||||
if (ep == CDC0_RXD_EP)
|
if (ep == CDC0_RXD_EP)
|
||||||
furi_hal_vcp_on_cdc_rx(0);
|
if_num = 0;
|
||||||
else
|
else
|
||||||
furi_hal_vcp_on_cdc_rx(1);
|
if_num = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (callbacks[if_num] != NULL) {
|
||||||
|
if (callbacks[if_num]->rx_ep_callback != NULL)
|
||||||
|
callbacks[if_num]->rx_ep_callback();
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void cdc_tx_ep_callback (usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
static void cdc_tx_ep_callback (usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
||||||
|
uint8_t if_num = 0;
|
||||||
if (ep == CDC0_TXD_EP)
|
if (ep == CDC0_TXD_EP)
|
||||||
furi_hal_vcp_on_cdc_tx_complete(0);
|
if_num = 0;
|
||||||
else
|
else
|
||||||
furi_hal_vcp_on_cdc_tx_complete(1);
|
if_num = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (callbacks[if_num] != NULL) {
|
||||||
|
if (callbacks[if_num]->tx_ep_callback != NULL)
|
||||||
|
callbacks[if_num]->tx_ep_callback();
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void cdc_txrx_ep_callback (usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
static void cdc_txrx_ep_callback (usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
||||||
@ -494,13 +525,15 @@ static usbd_respond cdc_ep_config (usbd_device *dev, uint8_t cfg) {
|
|||||||
return usbd_ack;
|
return usbd_ack;
|
||||||
case 1:
|
case 1:
|
||||||
/* configuring device */
|
/* configuring device */
|
||||||
if ((CDC0_TXD_EP & 0x7F) != (CDC0_RXD_EP & 0x7F)) {
|
if ((CDC0_TXD_EP & 0x7F) != (CDC0_RXD_EP & 0x7F)) {
|
||||||
|
// 2x unidirectional endpoint mode with dualbuf
|
||||||
usbd_ep_config(dev, CDC0_RXD_EP, USB_EPTYPE_BULK | USB_EPTYPE_DBLBUF, CDC_DATA_SZ);
|
usbd_ep_config(dev, CDC0_RXD_EP, USB_EPTYPE_BULK | USB_EPTYPE_DBLBUF, CDC_DATA_SZ);
|
||||||
usbd_ep_config(dev, CDC0_TXD_EP, USB_EPTYPE_BULK | USB_EPTYPE_DBLBUF, CDC_DATA_SZ);
|
usbd_ep_config(dev, CDC0_TXD_EP, USB_EPTYPE_BULK | USB_EPTYPE_DBLBUF, CDC_DATA_SZ);
|
||||||
usbd_ep_config(dev, CDC0_NTF_EP, USB_EPTYPE_INTERRUPT, CDC_NTF_SZ);
|
usbd_ep_config(dev, CDC0_NTF_EP, USB_EPTYPE_INTERRUPT, CDC_NTF_SZ);
|
||||||
usbd_reg_endpoint(dev, CDC0_RXD_EP, cdc_rx_ep_callback);
|
usbd_reg_endpoint(dev, CDC0_RXD_EP, cdc_rx_ep_callback);
|
||||||
usbd_reg_endpoint(dev, CDC0_TXD_EP, cdc_tx_ep_callback);
|
usbd_reg_endpoint(dev, CDC0_TXD_EP, cdc_tx_ep_callback);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
|
// 1x bidirectional endpoint mode
|
||||||
usbd_ep_config(dev, CDC0_RXD_EP, USB_EPTYPE_BULK, CDC_DATA_SZ);
|
usbd_ep_config(dev, CDC0_RXD_EP, USB_EPTYPE_BULK, CDC_DATA_SZ);
|
||||||
usbd_ep_config(dev, CDC0_TXD_EP, USB_EPTYPE_BULK, CDC_DATA_SZ);
|
usbd_ep_config(dev, CDC0_TXD_EP, USB_EPTYPE_BULK, CDC_DATA_SZ);
|
||||||
usbd_ep_config(dev, CDC0_NTF_EP, USB_EPTYPE_INTERRUPT, CDC_NTF_SZ);
|
usbd_ep_config(dev, CDC0_NTF_EP, USB_EPTYPE_INTERRUPT, CDC_NTF_SZ);
|
||||||
@ -532,20 +565,33 @@ static usbd_respond cdc_ep_config (usbd_device *dev, uint8_t cfg) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* Control requests handler */
|
/* Control requests handler */
|
||||||
static usbd_respond cdc_control (usbd_device *dev, usbd_ctlreq *req, usbd_rqc_callback *callback) {
|
static usbd_respond cdc_control(usbd_device* dev, usbd_ctlreq* req, usbd_rqc_callback* callback) {
|
||||||
/* CDC control requests */
|
/* CDC control requests */
|
||||||
if (((USB_REQ_RECIPIENT | USB_REQ_TYPE) & req->bmRequestType) == (USB_REQ_INTERFACE | USB_REQ_CLASS)
|
uint8_t if_num = 0;
|
||||||
&& req->wIndex == 0 ) {
|
if(((USB_REQ_RECIPIENT | USB_REQ_TYPE) & req->bmRequestType) == (USB_REQ_INTERFACE | USB_REQ_CLASS)
|
||||||
switch (req->bRequest) {
|
&& (req->wIndex == 0 || req->wIndex == 2)) {
|
||||||
|
if (req->wIndex == 0)
|
||||||
|
if_num = 0;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
if_num = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(req->bRequest) {
|
||||||
case USB_CDC_SET_CONTROL_LINE_STATE:
|
case USB_CDC_SET_CONTROL_LINE_STATE:
|
||||||
furi_hal_vcp_on_cdc_control_line(req->wValue);
|
if (callbacks[if_num] != NULL) {
|
||||||
|
if (callbacks[if_num]->ctrl_line_callback != NULL)
|
||||||
|
callbacks[if_num]->ctrl_line_callback(req->wValue);
|
||||||
|
}
|
||||||
return usbd_ack;
|
return usbd_ack;
|
||||||
case USB_CDC_SET_LINE_CODING:
|
case USB_CDC_SET_LINE_CODING:
|
||||||
memcpy(&cdc_line, req->data, sizeof(cdc_line));
|
memcpy(&cdc_config[if_num], req->data, sizeof(cdc_config[0]));
|
||||||
|
if (callbacks[if_num] != NULL) {
|
||||||
|
if (callbacks[if_num]->config_callback != NULL)
|
||||||
|
callbacks[if_num]->config_callback(&cdc_config[if_num]);
|
||||||
|
}
|
||||||
return usbd_ack;
|
return usbd_ack;
|
||||||
case USB_CDC_GET_LINE_CODING:
|
case USB_CDC_GET_LINE_CODING:
|
||||||
dev->status.data_ptr = &cdc_line;
|
dev->status.data_ptr = &cdc_config[if_num];
|
||||||
dev->status.data_count = sizeof(cdc_line);
|
dev->status.data_count = sizeof(cdc_config[0]);
|
||||||
return usbd_ack;
|
return usbd_ack;
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
return usbd_fail;
|
return usbd_fail;
|
||||||
|
@ -1,6 +1,21 @@
|
|||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
#define CDC_DATA_SZ 0x40
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include "usb_cdc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CDC_DATA_SZ 64
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
void (*tx_ep_callback)(void);
|
||||||
|
void (*rx_ep_callback)(void);
|
||||||
|
void (*state_callback)(uint8_t state);
|
||||||
|
void (*ctrl_line_callback)(uint8_t state);
|
||||||
|
void (*config_callback)(struct usb_cdc_line_coding* config);
|
||||||
|
} CdcCallbacks;
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_cdc_set_callbacks(uint8_t if_num, CdcCallbacks* cb);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct usb_cdc_line_coding* furi_hal_cdc_get_port_settings(uint8_t if_num);
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_cdc_send(uint8_t if_num, uint8_t* buf, uint16_t len);
|
void furi_hal_cdc_send(uint8_t if_num, uint8_t* buf, uint16_t len);
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -1,7 +1,6 @@
|
|||||||
#include "furi-hal-version.h"
|
#include "furi-hal-version.h"
|
||||||
#include "furi-hal-usb_i.h"
|
#include "furi-hal-usb_i.h"
|
||||||
#include "furi-hal-usb.h"
|
#include "furi-hal-usb.h"
|
||||||
#include "furi-hal-vcp_i.h"
|
|
||||||
#include <furi.h>
|
#include <furi.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "usb.h"
|
#include "usb.h"
|
||||||
@ -34,6 +33,7 @@ struct UsbCfg{
|
|||||||
UsbMode mode_cur;
|
UsbMode mode_cur;
|
||||||
UsbMode mode_next;
|
UsbMode mode_next;
|
||||||
bool enabled;
|
bool enabled;
|
||||||
|
bool connected;
|
||||||
} usb_config;
|
} usb_config;
|
||||||
|
|
||||||
static void furi_hal_usb_tmr_cb(void* context);
|
static void furi_hal_usb_tmr_cb(void* context);
|
||||||
@ -158,11 +158,15 @@ static usbd_respond usb_descriptor_get (usbd_ctlreq *req, void **address, uint16
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void susp_evt(usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
static void susp_evt(usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
||||||
if (usb_if_modes[usb_config.mode_cur] != NULL)
|
if ((usb_if_modes[usb_config.mode_cur] != NULL) && (usb_config.connected == true)) {
|
||||||
|
usb_config.connected = false;
|
||||||
usb_if_modes[usb_config.mode_cur]->suspend(&udev);
|
usb_if_modes[usb_config.mode_cur]->suspend(&udev);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void wkup_evt(usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
static void wkup_evt(usbd_device *dev, uint8_t event, uint8_t ep) {
|
||||||
if (usb_if_modes[usb_config.mode_cur] != NULL)
|
if ((usb_if_modes[usb_config.mode_cur] != NULL) && (usb_config.connected == false)) {
|
||||||
|
usb_config.connected = true;
|
||||||
usb_if_modes[usb_config.mode_cur]->wakeup(&udev);
|
usb_if_modes[usb_config.mode_cur]->wakeup(&udev);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -1,4 +1,3 @@
|
|||||||
#include <furi-hal-vcp_i.h>
|
|
||||||
#include <furi-hal-usb-cdc_i.h>
|
#include <furi-hal-usb-cdc_i.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <furi.h>
|
#include <furi.h>
|
||||||
@ -7,6 +6,7 @@
|
|||||||
#define APP_RX_DATA_SIZE CDC_DATA_SZ
|
#define APP_RX_DATA_SIZE CDC_DATA_SZ
|
||||||
#define APP_TX_DATA_SIZE CDC_DATA_SZ
|
#define APP_TX_DATA_SIZE CDC_DATA_SZ
|
||||||
#define FURI_HAL_VCP_RX_BUFFER_SIZE (APP_RX_DATA_SIZE * 16)
|
#define FURI_HAL_VCP_RX_BUFFER_SIZE (APP_RX_DATA_SIZE * 16)
|
||||||
|
#define VCP_IF_NUM 0
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
volatile bool connected;
|
volatile bool connected;
|
||||||
@ -17,6 +17,19 @@ typedef struct {
|
|||||||
osSemaphoreId_t tx_semaphore;
|
osSemaphoreId_t tx_semaphore;
|
||||||
} FuriHalVcp;
|
} FuriHalVcp;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void vcp_on_cdc_tx_complete();
|
||||||
|
static void vcp_on_cdc_rx();
|
||||||
|
static void vcp_state_callback(uint8_t state);
|
||||||
|
static void vcp_on_cdc_control_line(uint8_t state);
|
||||||
|
|
||||||
|
static CdcCallbacks cdc_cb = {
|
||||||
|
vcp_on_cdc_tx_complete,
|
||||||
|
vcp_on_cdc_rx,
|
||||||
|
vcp_state_callback,
|
||||||
|
vcp_on_cdc_control_line,
|
||||||
|
NULL,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static FuriHalVcp* furi_hal_vcp = NULL;
|
static FuriHalVcp* furi_hal_vcp = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
static const uint8_t ascii_soh = 0x01;
|
static const uint8_t ascii_soh = 0x01;
|
||||||
@ -34,9 +47,22 @@ void furi_hal_vcp_init() {
|
|||||||
|
|
||||||
furi_hal_vcp->tx_semaphore = osSemaphoreNew(1, 1, NULL);
|
furi_hal_vcp->tx_semaphore = osSemaphoreNew(1, 1, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
furi_hal_cdc_set_callbacks(VCP_IF_NUM, &cdc_cb);
|
||||||
|
|
||||||
FURI_LOG_I("FuriHalVcp", "Init OK");
|
FURI_LOG_I("FuriHalVcp", "Init OK");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_vcp_enable() {
|
||||||
|
furi_hal_cdc_set_callbacks(VCP_IF_NUM, &cdc_cb);
|
||||||
|
furi_hal_vcp->connected = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void furi_hal_vcp_disable() {
|
||||||
|
furi_hal_cdc_set_callbacks(VCP_IF_NUM, NULL);
|
||||||
|
furi_hal_vcp->connected = false;
|
||||||
|
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
size_t furi_hal_vcp_rx(uint8_t* buffer, size_t size) {
|
size_t furi_hal_vcp_rx(uint8_t* buffer, size_t size) {
|
||||||
furi_assert(furi_hal_vcp);
|
furi_assert(furi_hal_vcp);
|
||||||
|
|
||||||
@ -68,24 +94,22 @@ void furi_hal_vcp_tx(const uint8_t* buffer, size_t size) {
|
|||||||
batch_size = APP_TX_DATA_SIZE;
|
batch_size = APP_TX_DATA_SIZE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
furi_hal_cdc_send(0, (uint8_t*)buffer, batch_size);
|
furi_hal_cdc_send(VCP_IF_NUM, (uint8_t*)buffer, batch_size);
|
||||||
size -= batch_size;
|
size -= batch_size;
|
||||||
buffer += batch_size;
|
buffer += batch_size;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_usb_resume() {
|
static void vcp_state_callback(uint8_t state) {
|
||||||
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
if (state == 1)
|
||||||
}
|
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
||||||
|
else if (furi_hal_vcp->connected) {
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_usb_suspend() {
|
|
||||||
if (furi_hal_vcp->connected) {
|
|
||||||
furi_hal_vcp->connected = false;
|
furi_hal_vcp->connected = false;
|
||||||
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_cdc_control_line(uint8_t state) {
|
static void vcp_on_cdc_control_line(uint8_t state) {
|
||||||
|
|
||||||
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
|
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
|
||||||
// bit 0: DTR state, bit 1: RTS state
|
// bit 0: DTR state, bit 1: RTS state
|
||||||
@ -110,30 +134,26 @@ void furi_hal_vcp_on_cdc_control_line(uint8_t state) {
|
|||||||
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
|
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_cdc_rx(uint8_t if_num) {
|
static void vcp_on_cdc_rx() {
|
||||||
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
|
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
|
||||||
|
|
||||||
if (if_num == 0) {
|
uint16_t max_len = xStreamBufferSpacesAvailable(furi_hal_vcp->rx_stream);
|
||||||
uint16_t max_len = xStreamBufferSpacesAvailable(furi_hal_vcp->rx_stream);
|
if (max_len > 0) {
|
||||||
if (max_len > 0) {
|
if (max_len > APP_RX_DATA_SIZE)
|
||||||
if (max_len > APP_RX_DATA_SIZE)
|
max_len = APP_RX_DATA_SIZE;
|
||||||
max_len = APP_RX_DATA_SIZE;
|
int32_t size = furi_hal_cdc_receive(VCP_IF_NUM, vcp_rx_buf, max_len);
|
||||||
int32_t size = furi_hal_cdc_receive(0, vcp_rx_buf, max_len);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (size > 0) {
|
if (size > 0) {
|
||||||
size_t ret = xStreamBufferSendFromISR(furi_hal_vcp->rx_stream, vcp_rx_buf, size, &xHigherPriorityTaskWoken);
|
size_t ret = xStreamBufferSendFromISR(furi_hal_vcp->rx_stream, vcp_rx_buf, size, &xHigherPriorityTaskWoken);
|
||||||
furi_check(ret == size);
|
furi_check(ret == size);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
furi_hal_vcp->rx_stream_full = true;
|
furi_hal_vcp->rx_stream_full = true;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
|
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_cdc_tx_complete(uint8_t if_num) {
|
static void vcp_on_cdc_tx_complete() {
|
||||||
if (if_num == 0)
|
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
||||||
osSemaphoreRelease(furi_hal_vcp->tx_semaphore);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -1,13 +0,0 @@
|
|||||||
#pragma once
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <furi-hal-vcp.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_usb_resume();
|
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_usb_suspend();
|
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_cdc_control_line(uint8_t state);
|
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_cdc_rx(uint8_t if_num);
|
|
||||||
|
|
||||||
void furi_hal_vcp_on_cdc_tx_complete(uint8_t if_num);
|
|
@ -33,9 +33,9 @@ void furi_hal_init() {
|
|||||||
furi_hal_crypto_init();
|
furi_hal_crypto_init();
|
||||||
|
|
||||||
// VCP + USB
|
// VCP + USB
|
||||||
furi_hal_vcp_init();
|
|
||||||
furi_hal_usb_init();
|
furi_hal_usb_init();
|
||||||
furi_hal_usb_set_config(UsbModeVcpSingle);
|
furi_hal_usb_set_config(UsbModeVcpSingle);
|
||||||
|
furi_hal_vcp_init();
|
||||||
FURI_LOG_I("HAL", "USB OK");
|
FURI_LOG_I("HAL", "USB OK");
|
||||||
|
|
||||||
furi_hal_i2c_init();
|
furi_hal_i2c_init();
|
||||||
|
@ -72,6 +72,7 @@ C_SOURCES += \
|
|||||||
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_spi.c \
|
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_spi.c \
|
||||||
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_tim.c \
|
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_tim.c \
|
||||||
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_usart.c \
|
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_usart.c \
|
||||||
|
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_lpuart.c \
|
||||||
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_utils.c
|
$(CUBE_DIR)/Drivers/STM32WBxx_HAL_Driver/Src/stm32wbxx_ll_utils.c
|
||||||
|
|
||||||
# FreeRTOS
|
# FreeRTOS
|
||||||
|
@ -17,6 +17,14 @@ extern "C" {
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
void furi_hal_vcp_init();
|
void furi_hal_vcp_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Disable VCP to make CDC interface usable by other application
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void furi_hal_vcp_disable();
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Enable VCP
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void furi_hal_vcp_enable();
|
||||||
|
|
||||||
/** Recieve data from VCP Waits till some data arrives, never returns 0
|
/** Recieve data from VCP Waits till some data arrives, never returns 0
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @param buffer pointer to buffer
|
* @param buffer pointer to buffer
|
||||||
|
@ -36,6 +36,7 @@ template <unsigned int N> struct STOP_EXTERNING_ME {};
|
|||||||
#include "furi-hal-usb.h"
|
#include "furi-hal-usb.h"
|
||||||
#include "furi-hal-usb-hid.h"
|
#include "furi-hal-usb-hid.h"
|
||||||
#include "furi-hal-compress.h"
|
#include "furi-hal-compress.h"
|
||||||
|
#include "furi-hal-lpuart.h"
|
||||||
|
|
||||||
/** Init furi-hal */
|
/** Init furi-hal */
|
||||||
void furi_hal_init();
|
void furi_hal_init();
|
||||||
|
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