unleashed-firmware/lib/one_wire/ibutton/pulse_protocols/protocol_metakom.c
あく e3c7201a20
Furi: core refactoring and CMSIS removal part 2 (#1410)
* Furi: rename and move core
* Furi: drop CMSIS_OS header and unused api, partially refactor and cleanup the rest
* Furi: CMSIS_OS drop and refactoring.
* Furi: refactoring, remove cmsis legacy
* Furi: fix incorrect assert on queue deallocation, cleanup timer
* Furi: improve delay api, get rid of floats
* hal: dropped furi_hal_crc
* Furi: move DWT based delay to cortex HAL
* Furi: update core documentation

Co-authored-by: hedger <hedger@nanode.su>
2022-07-20 13:56:33 +03:00

262 lines
7.7 KiB
C

#include "protocol_metakom.h"
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <core/check.h>
#define METAKOM_DATA_SIZE 4
#define METAKOM_PERIOD_SAMPLE_COUNT 10
typedef enum {
METAKOM_WAIT_PERIOD_SYNC,
METAKOM_WAIT_START_BIT,
METAKOM_WAIT_START_WORD,
METAKOM_READ_WORD,
METAKOM_READ_STOP_WORD,
} MetakomState;
typedef enum {
METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_HIGH,
METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_LOW,
} MetakomBitState;
struct ProtocolMetakom {
PulseProtocol* protocol;
// high + low period time
uint32_t period_time;
uint32_t low_time_storage;
uint8_t period_sample_index;
uint32_t period_sample_data[METAKOM_PERIOD_SAMPLE_COUNT];
// ready flag
// TODO: atomic access
bool ready;
uint8_t tmp_data;
uint8_t tmp_counter;
uint32_t key_data;
uint8_t key_data_index;
MetakomBitState bit_state;
MetakomState state;
};
static void metakom_pulse(void* context, bool polarity, uint32_t length);
static void metakom_reset(void* context);
static void metakom_get_data(void* context, uint8_t* data, size_t length);
static bool metakom_decoded(void* context);
ProtocolMetakom* protocol_metakom_alloc() {
ProtocolMetakom* metakom = malloc(sizeof(ProtocolMetakom));
metakom_reset(metakom);
metakom->protocol = pulse_protocol_alloc();
pulse_protocol_set_context(metakom->protocol, metakom);
pulse_protocol_set_pulse_cb(metakom->protocol, metakom_pulse);
pulse_protocol_set_reset_cb(metakom->protocol, metakom_reset);
pulse_protocol_set_get_data_cb(metakom->protocol, metakom_get_data);
pulse_protocol_set_decoded_cb(metakom->protocol, metakom_decoded);
return metakom;
}
void protocol_metakom_free(ProtocolMetakom* metakom) {
furi_assert(metakom);
pulse_protocol_free(metakom->protocol);
free(metakom);
}
PulseProtocol* protocol_metakom_get_protocol(ProtocolMetakom* metakom) {
furi_assert(metakom);
return metakom->protocol;
}
static void metakom_get_data(void* context, uint8_t* data, size_t length) {
furi_assert(context);
furi_check(length >= METAKOM_DATA_SIZE);
ProtocolMetakom* metakom = context;
memcpy(data, &metakom->key_data, METAKOM_DATA_SIZE);
}
static bool metakom_decoded(void* context) {
furi_assert(context);
ProtocolMetakom* metakom = context;
bool decoded = metakom->ready;
return decoded;
}
static void metakom_reset(void* context) {
furi_assert(context);
ProtocolMetakom* metakom = context;
metakom->ready = false;
metakom->period_sample_index = 0;
metakom->period_time = 0;
metakom->tmp_counter = 0;
metakom->tmp_data = 0;
for(uint8_t i = 0; i < METAKOM_PERIOD_SAMPLE_COUNT; i++) {
metakom->period_sample_data[i] = 0;
};
metakom->state = METAKOM_WAIT_PERIOD_SYNC;
metakom->bit_state = METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_LOW;
metakom->key_data = 0;
metakom->key_data_index = 0;
metakom->low_time_storage = 0;
}
static bool metakom_parity_check(uint8_t data) {
uint8_t ones_count = 0;
bool result;
for(uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
if((data >> i) & 0b00000001) {
ones_count++;
}
}
result = (ones_count % 2 == 0);
return result;
}
static bool metakom_process_bit(
ProtocolMetakom* metakom,
bool polarity,
uint32_t time,
uint32_t* high_time,
uint32_t* low_time) {
bool result = false;
switch(metakom->bit_state) {
case METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_LOW:
if(polarity == false) {
*low_time = metakom->low_time_storage;
*high_time = time;
result = true;
metakom->bit_state = METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_HIGH;
}
break;
case METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_HIGH:
if(polarity == true) {
metakom->low_time_storage = time;
metakom->bit_state = METAKOM_BIT_WAIT_FRONT_LOW;
}
break;
}
return result;
}
static void metakom_pulse(void* context, bool polarity, uint32_t time) {
furi_assert(context);
ProtocolMetakom* metakom = context;
if(metakom->ready) return;
uint32_t high_time = 0;
uint32_t low_time = 0;
switch(metakom->state) {
case METAKOM_WAIT_PERIOD_SYNC:
if(metakom_process_bit(metakom, polarity, time, &high_time, &low_time)) {
metakom->period_sample_data[metakom->period_sample_index] = high_time + low_time;
metakom->period_sample_index++;
if(metakom->period_sample_index == METAKOM_PERIOD_SAMPLE_COUNT) {
for(uint8_t i = 0; i < METAKOM_PERIOD_SAMPLE_COUNT; i++) {
metakom->period_time += metakom->period_sample_data[i];
};
metakom->period_time /= METAKOM_PERIOD_SAMPLE_COUNT;
metakom->state = METAKOM_WAIT_START_BIT;
}
}
break;
case METAKOM_WAIT_START_BIT:
if(metakom_process_bit(metakom, polarity, time, &high_time, &low_time)) {
metakom->tmp_counter++;
if(high_time > metakom->period_time) {
metakom->tmp_counter = 0;
metakom->state = METAKOM_WAIT_START_WORD;
}
if(metakom->tmp_counter > 40) {
metakom_reset(metakom);
}
}
break;
case METAKOM_WAIT_START_WORD:
if(metakom_process_bit(metakom, polarity, time, &high_time, &low_time)) {
if(low_time < (metakom->period_time / 2)) {
metakom->tmp_data = (metakom->tmp_data << 1) | 0b0;
} else {
metakom->tmp_data = (metakom->tmp_data << 1) | 0b1;
}
metakom->tmp_counter++;
if(metakom->tmp_counter == 3) {
if(metakom->tmp_data == 0b010) {
metakom->tmp_counter = 0;
metakom->tmp_data = 0;
metakom->state = METAKOM_READ_WORD;
} else {
metakom_reset(metakom);
}
}
}
break;
case METAKOM_READ_WORD:
if(metakom_process_bit(metakom, polarity, time, &high_time, &low_time)) {
if(low_time < (metakom->period_time / 2)) {
metakom->tmp_data = (metakom->tmp_data << 1) | 0b0;
} else {
metakom->tmp_data = (metakom->tmp_data << 1) | 0b1;
}
metakom->tmp_counter++;
if(metakom->tmp_counter == 8) {
if(metakom_parity_check(metakom->tmp_data)) {
metakom->key_data = (metakom->key_data << 8) | metakom->tmp_data;
metakom->key_data_index++;
metakom->tmp_data = 0;
metakom->tmp_counter = 0;
if(metakom->key_data_index == 4) {
// check for stop bit
if(high_time > metakom->period_time) {
metakom->state = METAKOM_READ_STOP_WORD;
} else {
metakom_reset(metakom);
}
}
} else {
metakom_reset(metakom);
}
}
}
break;
case METAKOM_READ_STOP_WORD:
if(metakom_process_bit(metakom, polarity, time, &high_time, &low_time)) {
if(low_time < (metakom->period_time / 2)) {
metakom->tmp_data = (metakom->tmp_data << 1) | 0b0;
} else {
metakom->tmp_data = (metakom->tmp_data << 1) | 0b1;
}
metakom->tmp_counter++;
if(metakom->tmp_counter == 3) {
if(metakom->tmp_data == 0b010) {
metakom->ready = true;
} else {
metakom_reset(metakom);
}
}
}
break;
}
}